緒論
項目1 構建一個簡單的FANUC
機器人工作站
1.1 相關知識
1.1.1 仿真環境介紹
1.1.2 示教(TP)操作
1.1.3 指令編輯操作
1.2 項目實施
1.2.1 創建仿真環境
1.2.2 示教與編程
1.2.3 仿真運行
1.3 知識拓展
1.3.1 運動指令
1.3.2 FANUC機器人繫列
習題
項目2 構建機器人搬運
工作站
2.1 相關知識
2.1.1 環境圖庫的添加與使用
2.1.2 新建圖庫的操作
2.2 項目實施
2.2.1 創建機器人工作站仿真環境
2.2.2 添加工作站的Part、Fixture、
Obstacles
2.2.3 添加工業機器人的手爪
2.2.4 示教編程
2.2.5 仿真運行
2.3 知識拓展
2.3.1 機器人手爪的*換
2.3.2 復制與刪除操作
2.3.3 示教點的快捷操作
習題
項目3 仿真動力設備的構建與
使用
3.1 相關知識
3.1.1 信號與程序控制指令
3.1.2 附加軸參數
3.2 項目實施
3.2.1 任務1：物料在傳輸帶上的自動
傳送
3.2.2 任務2：機器人抓取與放置物料
3.2.3 任務3：滑塊在導軌上左右
運動
3.2.4 任務4：構建導軌機器人搬運
工作站
3.2.5 任務5：構建變位機機器人焊接
工作站
3.3 知識拓展
3.3.1 創建導軌
3.3.2 變位機概述