| | | | 工業機器人應用繫統(工業機器人專業人纔十三五規劃教材) | | 該商品所屬分類：工業技術 -> 自動化技術 | | 【市場價】 | 326-473元 | | 【優惠價】 | 204-296元 | | 【介質】 | book | | 【ISBN】 | 9787512424845 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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| | 內容介紹 | |
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出版社：北京航空航天大學
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ISBN：9787512424845
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作者：編者:邵欣//檀盼龍//李雲龍
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頁數：278
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出版日期：2017-08-01
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印刷日期：2017-08-01
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包裝：平裝
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開本：16開
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版次：1
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印次：1
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字數：454千字
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邵欣、檀盼龍、李雲龍編著的《工業機器人應用
繫統》以常用的工業機器人為學習對像，共分為8個
項目27個任務。本書從應用需求出發，分別介紹了彙
川SCARA工業機器人、KUKA輕型承載六軸工業機器人
和ABB小型六軸工業機器人的主要參數、結構特點及
其在相應實訓平臺中的應用。通過對基於SCARA工業
機器人的自動裝配工作站、基於KUKA六軸工業機器人
的搬運工作站和基於ABB六軸工業機器人的智能制造
生產線三類實訓平臺的學習，使讀者了解工業機器人
在應用中的要點和難點，從而掌握常用工業機器人的
應用技能。為了便於廣大教師開展教學工作，本書配
有詳細的教學多媒體課件，讀者可以發送郵件至
goodtextbook@126.com索取。
本書適用於電氣類、自動化類及機電類專業本科
學生教學使用，適度刪減部分內容後可作為電氣類、
機電類專業高職高專學生教學用書，也可作為控制類
研究生教材或工程技術人員培訓教材。
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項目一 認識工業機器人
任務1 工業機器人的定義及發展
任務2 工業機器人的分類及應用
任務3 工業機器人結構與主要參數
項目二 SCARA工業機器人應用基礎
任務1 SCARA工業機器人繫統認識及硬件接線
任務2 SCARA工業機器人示教器配置與使用
任務3 SCARA工業機器人基本編程指令使用
項目三 SCARA機器人裝配繫統應用
任務1 自動裝配工作站繫統組成
任務2 PLC控制程序
任務3 人機界面設計及視覺繫統的使用
任務4 SCARA工業機器人程序設計與運行調試
項目四 KUKA工業機器人
任務1 認識KUKA工業機器人
任務2 KUKA工業機器人的基本操縱
任務3 KUKA工業機器人的程序編寫
任務4 KUKA工業機器人參數設定及程序管理
項目五 KUKA工業機器人搬運工作站應用
任務1 KUKA搬運工作站組成
任務2 KUKA搬運工作站安裝
任務3 KUKA搬運工作站程序設計
項目六 ABB工業機器人基本使用
任務1 認識ABB工業機器人
任務2 ABB工業機器人的示教操作
任務3 ABB工業機器人的基本指令應用
任務4 ABB工業機器人的自動運行
項目七 ABB工業機器人智能制造生產線繫統應用
任務1 認識智能制造生產線
任務2 PLC控制程序及人機界面設計
任務3 工業機器人程序設計與運行調試
項目八 ABB工業機器人離線編程
任務1 RobotStudio安裝與使用
任務2 RobotStudio幾何體的導入與導出
任務3 RobotStudio仿真工作站的建立
參考文獻
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