羅霄、羅慶生編著的《工業機器人技術基礎與應
用分析(普通高等教育十三五規劃教材)》是為從事工
業機器人研究與應用的專業人士和高等院校相關專業
的學生們而寫的，幫助他們了解工業機器人的基本知
識、熟悉工業機器人的關鍵技術、掌握工業機器人的
應用技能。全書由第1章緒論、第2章工業機器人機械
結構技術、第3章工業機器人理論分析技術、第4章工
業機器人仿真模擬技術、第5章工業機器人繫統控制技
術、第6章工業機器人傳感探測技術、第7章典型工業
機器人的操作與應用，以及參考文獻等組成。通過本
書的繫統學習，能夠讓以工業機器人的學習與應用為
目標的學習者循序漸進地了解工業機器人的基礎學科
知識，掌握工業機器人的基本設計方法，熟悉工業機
器人的基本操作技能。

第1章 緒論
1.1 工業機器人概述
1.2 工業機器人**外發展現狀
1.3 工業機器人發展趨勢
1.4 工業機器人關鍵技術
1.5 典型工業機器人
本章小結與思考
本章習題與訓練
第2章 工業機器人機械結構技術
2.1 工業機器人總體結構
2.2 工業機器人機座結構
2.3 工業機器人手臂結構
2.4 工業機器人手腕結構
2.5 工業機器人手部結構
本章小結與思考
本章習題與訓練
第3章 工業機器人理論分析技術
3.1 工業機器人運動學分析
3.2 工業機器人動力學分析
本章小結與思考
本章習題與訓練
第4章 工業機器人仿真模擬技術
4.1 仿真的基本概念
4.2 仿真軟件簡介
4.3 數字仿真
4.4 虛擬樣機
本章小結與思考
本章習題與訓練
第5章 工業機器人繫統控制技術
5.1 工業機器人控制技術概述
5.2 工業機器人控制策略概述
5.3 工業機器人控制繫統的體繫架構
5.4 工業機器人控制繫統硬件設計
5.5 工業機器人控制繫統軟件設計
5.6 ROS機器人操作繫統
本章小結與思考
本章習題與訓練
第6章 工業機器人傳感探測技術
6.1 工業機器人傳感器概述
6.2 工業機器人常用傳感器
6.3 工業機器人典型傳感器繫統
本章小結與思考
本章習題與訓練
第7章 典型工業機器人的操作與應用
7.1 典型工業機器人操作與應用概述
7.2 ABB機器人的操作與應用
7.3 KUKA機器人
本章小結與思考
本章習題與訓練
參考文獻