吳志剛、譚述君、彭海軍著的《現代控制繫統設
計與仿真--使用PIMCSD工具箱》內容分為上下兩篇，
結合自主研發的PIMCSD工具箱講述LQG與H∞最優控制
繫統的基本理論，以及設計與仿真的實現。上篇講述
了基於PIMCSD工具箱的無限長時間定常控制器(調節
器)／濾波器的設計與仿真，包括基於MATLAB最優控
制繫統設計的傳統教材的大部分內容；下篇講述了有
限長時間LOG與H∞最優控制繫統設計與仿真在PIMCSD
工具箱中的功能和實現，包括有限長時間LQG控制繫
統的時變軟／硬終端控制、跟蹤、濾波、平滑與估計
，以及有限長時間H∞控制繫統的臨界範數、時變H∞
全狀態反饋控制、H∞濾波和H∞輸出反饋控制等內容
。PIMCSD工具箱為相關領域有限長時間控制問題的分
析與求解提供了強有力的支持，是目前MATLAB控制工
具箱所木具備的，對它的介紹和使用也是本書的主要
特色。
《現代控制繫統設計與仿真--使用PIMCSD工具箱
》可作為大專院校力學、自動控制專業的高年級本科
生和研究生的教材，也可供相關研究人員參考。

序
前言
PIMCSD工具箱函數說明
上篇 定常控制器設計與仿真
第1章 定常控制繫統分析
1.1 線性繫統的時域分析
1.1.1 零輸入響應
1.1.2 階躍響應
1.1.3 脈衝響應
1.1.4 斜坡響應
1.1.5 正弦響應
1.1.6 指數響應
1.1.7 任意輸入響應
1.2 連續繫統的離散化
1.2.1 狀態方程和性能指標的**離散
1.2.2 線性隨機繫統的等效離散
1.3 可控性與可觀測性
第2章 LQ調節器
2.1 定常LQ控制器
2.1.1 狀態調節器
2.1.2 數字調節器
2.1.3 輸出調節器
2.1.4 矩陣代數Riccati方程
2.2 定常Kalman濾波器
2.2.1 Kalman濾波器
2.2.2 數字Kalman濾波器
2.3 定常LQG調節器
第3章 H∞調節器
3.1 無限長時間控制繫統的H2和H∞範數
3.2 H∞全狀態反饋控制
3.3 H∞*優濾波
3.4 H∞輸出反饋控制
下篇 時變控制器設計與仿真
第4章 時變控制繫統分析
4.1 線性時變繫統仿真
4.2 矩陣微分方程(組)
4.2.1 對稱/非對稱微分Riccati方程(組)
4.2.2 對稱/非對稱微分Lyapunov方程
第5章 時變LQ控制器
5.1 LQ終端控制
5.1.1 軟終端控制器
5.1.2 硬終端控制器
5.2 分段線性定常繫統的終端控制
5.3 時變LQ跟蹤—控制
第6章 時變濾波器
6.1 Kalman濾波(正向方差濾波)
6.2 正向信息濾波
6.3 反向方差濾波
6.4 反向信息濾波
第7章 時變濾波—平滑器