耿寶亮、梁勇、祁亞輝、韋建明著的《嚴格反饋
繫統預設性能控制》的研究對像屬於非線性控制領域
，主要方向為嚴格反饋非線性繫統的預設性能控制。
全書包括緒論和1～7章。緒論和第1～5章主要介紹預
設性能控制在嚴格反饋非線性繫統中取得的理論成果
，屬於理論研究部分；第6章以飛行器過載控制模型
為例，集中展示對前面提出方法的應用情況，屬於工
程應用部分；第7章是對嚴格反饋繫統預設性能控制
研究工作的總結及其發展方向的展望。
本書可作為高等院校控制科學與工程等與控制相
關專業的教師、博士研究生、碩士研究生及科學工作
者的參考用書。

緒論
第1章 基礎知識
1.1 範數
1.1.1 向量的範數
1.1.2 矩陣的範數
1.2 預設性能
1.2.1 性能函數
1.2.2 誤差變換
1.3 動態繫統的穩定性理論
1.3.1 穩定性的定義
1.3.2 Lyapunov穩定性定理
第2章 確定嚴格反饋非線性繫統預設性能反演控制
2.1 繫統描述
2.2 預設性能反演控制器設計
2.3 穩定性分析
2.4 預設性能的反向傳遞性
2.5 仿真分析
2.6 本章小結
第3章 控制增益為未知常數的不確定繫統預設性能自適應反演控制
3.1 繫統描述
3.2 預設性能自適應反演控制器設計
3.3 穩定性分析
3.4 仿真分析
3.5 本章小結
第4章 控制增益為未知函數的不確定繫統預設性能自適應神經網絡反演控制
4.1 徑向基函數(RBF)神經網絡
4.2 繫統描述
4.3 預設性能直接自適應神經網絡反演控制器設計及穩定性分析
4.3.1 反演控制器設計
4.3.2 穩定性分析
4.4 預設性能間接自適應神經網絡反演控制器設計及穩定性分析
4.4.1 反演控制器設計
4.4.2 穩定性分析
4.5 仿真分析
4.6 本章小結
第5章 控制方向未知的不確定繫統預設性能自適應反演控制
5.1 Nussbaum增益法
5.2 繫統描述
5.3 基於Nussbaum增益法的預設性能反演控制器設計及穩定性分析
5.3.1 反演控制器設計
5.3.2 穩定性分析
5.4 仿真分析
5.5 本章小結
第6章 滿足預設性能的導彈過載控制技術研究
6.1 模型描述
6.2 不考慮擾動的預設性能過載控制器設計
6.3 具有擾動和參數未知的自適應預設性能過載控制器設計
6.4 輸入和狀態同時受限的預設性能過載控制器設計
6.5 本章小結
第7章 總結與展望
7.1 主要研究工作
7.2 下一步的研究工作
參考文獻