為推進機器人與機器人裝備標準的貫徹實施，滿
足廣大讀者對標準文本的需求，中國標準出版社與全
國機器人與機器人裝備標準化技術委員會共同組織編
選了《機器人與機器人裝備標準彙編》，收集了截至
2017年11月底前發布實施的現行有效國家標準37項，
行業標準1項。

GB 11291.1—2011 工業環境用機器人 安全要求 **部分：機器人
GB 11291.2—013 機器人與機器人裝備 工業機器人的安全要求 第2部分：機器人繫統與集成
GB／T 12642—2013 工業機器人性能規範及其試驗方法
GB／T 12643—2013 機器人與機器人裝備詞彙
GB／T 12644—2001 工業機器人特性表示
GB／T 14283—2008 點焊機器人通用技術條件
GB／T 14468.1—2006 工業機器人機械接口 **部分：板類
GB／T 14468.2—2006 工業機器人機械接口 第2部分：軸類
GB／T 16977—2005 工業機器人 坐標繫和運動命名原則
GB／T 17887—1999 工業機器人 末端執行器自動*換繫統 詞彙和特性表示
GB／T 19399—2003 工業機器人 編程和操作圖形用戶接口
GB／T 19400—2003 工業機器人 抓握型夾持器物體搬運 詞彙和特性表示
GB／T 20722—2006 激光加工機器人 通用技術條件
GB／T 20723—2006 弧焊機器人 通用技術條件
GB／T 20867—2007 工業機器人 安全實施規範
GB／T 20868—2007 工業機器人 性能試驗實施規範
GB／T 26153.1—2010 離線編程式機器人柔性加工繫統 **部分：通用要求
GB／T 26153.2—2010 離線編程式機器人柔性加工繫統 第2部分：砂帶磨削加工繫統
GB／T 26153.3—2015 離線編程式機器人柔性加工繫統 第3部分：噴塗繫統
GB／T 26154—2010 裝配機器人 通用技術條件
GB／T 29824—2013 工業機器人 用戶編程指令
GB／T 29825—2013 機器人通信總線協議
GB／T 30819—2014 機器人用諧波齒輪減速器
GB／T 32197—2015 機器人控制器開放式通信接口規範
GB／T 33261—2016 服務機器人模塊化設計總則
GB／T 33262—2016 工業機器人模塊化設計規範
GB／T 33263—2016 機器人軟件功能組件設計規範
GB／T 33264—2016 面向多核處理器的機器人實時操作繫統應用框架
GB／T 33265—2016 教育機器人安全要求
GB／T 33266—2016 模塊化機器人高速通用通信總線性能
GB／T 33267—2016 機器人仿真開發環境接口
GB／T 34038—2017 碼垛機器人通用技術條件
GB／T 34667—2017 電動平衡車通用技術條件
GB／T 34668—2017 電動平衡車安全要求及測試方法
GB／T 34884—2017 滾動軸承工業機器人諧波齒輪減速器用柔性軸承
GB／T 34897—2017 滾動軸承 工業機器人RV減速器用精密軸承
GB／T 35144—2017 機器人機構的模塊化功能構件規範
GA 892.1—2010 消防機器人 **部分：通用技術條件