基於機器人應用發展的需要，江潔著的這本《現
代機器人學基礎與控制研究》對現代機器人學的理論
與控制進行了繫統的探究。本書具有全面性，本書以
機器人學的相關理論為基礎，詳細論述了機器人的控
制方法，對機器人現代控制技術進行了解構，向讀者
呈現出了更加直觀的機器人控制技術。本書的一大亮
點就是理論與應用相結合，本書不僅詳細闡述了機器
人的感知繫統、驅動控制、操作臂控制與視覺控制等
具體的控制理論，而且還對不同領域中的機器人的具
體應用進行了相關探究。
本書可供高校機器人相關專業學習與閱讀，也可
供機器人愛好者參考與使用。

前言
第一章 機器人學概述
第一節 機器人學的起源與發展
第二節 機器人的特點、結構與分類
第三節 機器人學的研究領域與研究現狀
第二章 機器人控制的數學基礎
第一節 位置和姿態的表示
第二節 坐標變換與齊次坐標變換
第三節 物體的變換及逆變換
第四節 通用旋轉變換
第三章 機器人基本控制方法
第一節 機器人路徑規劃方法及改進
第二節 機器人關節控制
第三節 機器人軌跡控制
第四節 機器人的力控制
第四章 機器人的感知繫統與驅動控制
第一節 機器人的感知繫統
第二節 機器人的驅動控制
第五章 機器人的操作臂控制與視覺控制
第一節 機器人的操作臂控制
第二節 機器人的視覺控制
第六章 機器人現代控制技術
第一節 機器人變結構控制與自適應控制
第二節 機器人魯棒控制
第三節 機器人*優控制與自學習控制
第七章 機器人智能控制研究
第一節 智能控制的分類與基本特征
第二節 機器人模糊控制
第三節 機器人神經網絡控制
第四節 機器人智能控制技術的融合
第八章 移動機器人控制技術
第一節 移動機器人概述
第二節 移動機器人的路徑規劃技術
第三節 移動機器人剛性編隊控制與群集運動控制
第九章 機器人在不同領域中的應用
第一節 工業機器人
第二節 仿生機器人
第三節 醫用機器人
第四節 家用機器人
參考文獻