汪木蘭主編的《數控原理與繫統》介紹了機械加
工領域中機床數控原理與繫統，主要內容包括數控繫
統的基本概念、數控加工程序的輸入及預處理、輪廓
插補原理、進給運動的控制、主軸驅動與控制、可編
程序控制器與輔助功能實現等數控技術，並介紹了機
床數控繫統的硬、軟件結構，參數設置、信號連接情
況，以及數控繫統的發展趨勢和新技術，例如現場總
線、開放式數控繫統和並聯運動機床等，還適當介紹
了一些實用技術。本書取材新穎，內容全面，根據數
控繫統內部信息流處理過程為主線展開闡述，由淺入
深，循序漸進，理論與實際結合緊密，並注重機電結
合和繫統理念，反映了當今世界機床數控繫統的技術
發展前沿。
本書可作為高等院校數控技術、自動化、機械電
子工程和機電一體化類專業教材和參考書，可作為各
種層次的繼續工程教育的數控培訓教材，也可供研究
設計單位、工廠企業的有關工程技術人員參考。

序
前言
第一章 數控繫統概述
第一節 基本概念
第二節 計算機數控繫統
第三節 數控機床與現代機械制造繫統
本章小結
思考題與習題
第二章 數控加工程序輸入及預處理
第一節 數控加工程序輸入
第二節 數控加工程序的譯碼與診斷
第三節 刀具補償原理
第四節 其他預處理
本章小結
思考題與習題
第三章 輪廓插補原理
第一節 概述
第二節 逐點比較法
第三節 數字積分法
第四節 數據采樣法
第五節 其他插補方法
本章小結
思考題與習題
第四章 進給運動的控制
第一節 概述
第二節 開環數控繫統進給運動控制
第三節 閉環數控繫統進給運動控制及特性分析
第四節 閉環數控繫統進給驅動裝置的信號連接
第五節 進給運動控制參數設置
第六節 進給運動的誤差補償
本章小結
思考題與習題
第五章 主軸驅動及控制
第一節 概述
第二節 數控裝置與主軸驅動裝置的信號連接
第三節 主軸分段無級變速及控制
第四節 主軸準停控制
第五節 主軸與進給軸的關聯控制
本章小結
思考題與習題
第六章可編程序控制器與輔助功能實現
第一節 概述
第二節 數控繫統中的PLC
第三節 數控繫統中PLC的信息交換-
第四節 輔助功能(M、S、T)的實現
本章小結
思考題與習題
第七章 數控繫統硬軟件及相關技術
第一節 數控繫統硬件結構
第二節 數控繫統接口電路
第三節 數控繫統軟件結構
第四節 數控繫統采用的軟件技術
第五節 數控繫統通信與網絡技術
第六節 典型數控繫統硬軟件結構實例分析
第七節 普通機床的數控改造
本章小結
思考題與習題
第八章 新型數控繫統簡介
第一節 現代數控繫統發展趨勢
第二節 開放式數控繫統
第三節 並聯機床
本章小結
思考題與習題
附錄
附錄A ISO代碼和EIA代碼
附錄B 常見的各種準備功能G代碼和輔助功能M代碼
附錄C ASCII碼
附錄D 機床數字控制術語
參考文獻