楊忠、嚴筱永著的《傳感網節點定位技術研究》
旨在通過對傳感網節點定位的主要原理和方法的介紹
，並結合作者多年來在節點定位方面的研究成果，對
其他書籍未涉及的一些前沿研究進行補充闡述。書中
針對節點定位中的粗差、節點共線、異方差、非線性
信號及各向異性網絡等問題展開了討論。
本書面向有一定傳感網節點定位基礎的本科生和
研究生，以及有志於研究傳感網節點定位相關領域的
讀者。

1 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 傳感網概述
1.3 傳感網定位問題
1.4 **外研究情況和本書研究的主要內容
2 基於中位數加權的測距傳感網定位算法
2.1 概述
2.2 傳感網的測距模型
2.3 基於中位數加權的距離估計方法
2.4 節點坐標估計
2.5 實驗與仿真
2.6 本章小結
3 基於定位單元形狀判別和多元分析的定位算法
3.1 概述
3.2 信標節點拓撲分析
3.3 基於定位單元形狀判別的定位算法
3.4 基於多元分析的定位算法
3.5 實驗與仿真
3.6 本章小結
4 基於可行加權*小二乘典型相關的遞增定位算法
4.1 概述
4.2 相關概念
4.3 節 點坐標估計
4.4 仿真與實驗
4.5 本章小結
5 一種改進的多跳遞增定位算法
5.1 概述
5.2 節點坐標估計
5.3 性能分析
5.4 本章小結
6 基於線性規則化的多跳定位算法
6.1 概述
6.2 基於嶺回歸的多跳定位算法
6.3 性能分析
6.4 本章小結
7 基於非線性規則化的多跳定位算法
7.1 概述
7.2 相關工作
7.3 基於核嶺回歸的多跳定位算法
7.4 性能分析
7.5 本章小結
8 基於KSPP的傳感網定位算法
8.1 概述
8.2 相關概念
8.3 基於核稀疏保持投影的定位算法
8.4 仿真與實驗
8.5 本章小結
9 總結與展望
9.1 本書總結
9.2 研究展望