解侖、王志良編著的《機器智能》面同人工心理
和情感機器人等前沿領域，討論了情感機器人表情控
制和機械結構設計的理論、技術及其應用的若干方面
，主要包括機器人的起源及發展、情感機器人研究歷
程及相關理論和關鍵技術、機械頭及身軀設計、表情
控制模式、電動機控制、機器視覺、人機交互與合作
、軟件集成、數據庫及知識庫技術、情感模型和機器
學習等方面的研究理論、技術與應用方法，取材新穎
，內容深入淺出，材料豐富，理論與實際緊密聯繫，
具有較好的創新性和學術參考價值。
本書可以作為高等院校相關專業高年級本科生或
研究生的教材及參考用書，也可供從事計算機、自動
化、電子信息、模式識別、智能科學、人機交互技術
等領域的教師和科研工作者參考。

前言
第1章 緒論
1.1 機器人的起源與發展史
1.2 情感機器人研究歷程
1.3 相關理論及關鍵技術
參考文獻
第2章 機器頭及身軀設計
2.1 情感機器人的頭部設計
2.2 表情頭的實現
2.3 身軀設計
2.4 手臂設計
參考文獻
第3章 表情控制模式
3.1 面部動作編碼繫統
3.2 控制器的設計與制作
3.3 面部表情仿真
3.4 面部表情調試
參考文獻
第4章 電動機控制
4.1 電動機的基本概念
4.2 舵機的選擇
4.3 舵機驅動控制模塊
4.4 舵機在情感機器人中的應用
參考文獻
第5章 機器視覺
5.1 機器視覺概述
5.2 機器視覺繫統標定算法
5.3 攝像機標定技術
5.4 雙目追蹤繫統的標定
5.5 多攝像機繫統標定
參考文獻
第6章 人機交互與合作
6.1 人機交互概述
6.2 人機交互技術
6.3 人機交互繫統的設計與評估
參考文獻
第7章 軟件集成
7.1 情感機器人體繫結構規劃設計
7.2 情感機器人軟件平臺設計
7.3 各功能模塊的設計
7.4 軟件平臺的實現
參考文獻
第8章 數據庫技術
8.1 數據庫基礎知識
8.2 健康數據庫的設計
8.3 繫統的主要功能模塊設計與實現
8.4 測試
參考文獻
第9章 知識庫技術
9.1 知識庫