仿真是指利用模型進行實驗。在格拉尼諾·A.科
恩著的《先進動態繫統仿真--模型復制與蒙特卡羅研
究》中，我們描述了高效的交互式計算機程序，程序
可以模擬動態繫統，如控制繫統、航空航天器和生物
繫統等。仿真研究可能會涉及數百個模型的變化，所
以程序必須快速，用戶界面要友好。

第1章 動態繫統模型與仿真
1.1 仿真是指利用模型進行實驗
1.1.1 仿真與計算機程序
1.1.2 動態繫統模型
1.1.3 實驗協議定義仿真研究
1.1.4 仿真軟件
1.1.5 交互式建模快速仿真程序
1.2 仿真運行剖析
1.2.1 動態繫統時程的定期采樣
1.2.2 數值積分
1.2.3 采樣時間和積分步長
1.2.4 排序定義變量的賦值
1.3 簡單應用程序
1.3.1 振蕩器和計算機顯示器
1.3.2 利用可變步長積分進行空間飛行器軌道仿真
1.3.3 種群動態模型
1.3.4 拼接多個仿真運行：臺球仿真
1.4 控制繫統仿真簡介
1.4.1 電機磁場延遲和飽和電氣伺服機構
1.4.2 控制繫統頻率響應
1.4.3 簡單導彈仿真(參考文獻[12—15])
1.5 停下來思考一下
1.5.1 現實世界的仿真：忠告
參考文獻
第2章 差分方程、限幅器和開關模型
2.1 采樣數據繫統和差分方程
2.1.1 采樣數據差分方程繫統
2.1.2 一階差分方程求解繫統
2.1.3 微分方程和采樣數據運算相結合的模型
2.1.4 簡單例子
2.1.5 初始化和重置采樣數據變量
2.2 兩個混合連續／采樣數據繫統
2.2.1 數字控制制導魚雷
2.2.2 帶有數字PID控制器的受控體的仿真
2.3 帶限幅器和開關的動態繫統模型
2.3.1 限幅器、開關和比較器
2.3.2 開關和限幅器輸出、事件預測和顯示問題的積分
2.3.3 用采樣數據賦值
2.3.4 階梯運算符和啟發式積分步長控制
2.3.5 例子：Bang—Bang伺服機構的仿真
2.3.6 限幅器、**值和*大值／*小值選擇(參考文獻[7—10])
2.3.7 輸出受限的積分(參考文獻[4])
2.3.8 模擬信號的量化(參考文獻[10])
2.4 利用遞歸賦值的高效器件模型
2.4.1 遞歸開關和限幅器運算
2.4.2 跟蹤／保持仿真
2.4.3 *大值和*小值的保持(參考文獻[9])
2.4.4 簡單的間隙和遲滯模型(參考文獻[9])
2.4.5 遲滯比較器(施密特觸發器)(參考文獻[8，9])
2.4.6 信號發生器和信號調制(參考文獻[7—9])