本書成形於高等職業教育教學改革要求和工業機器人產業崗位需要，采用項目主導，任務驅動式教學法，虛實結合，做學融合，通過5大項目詳細闡述了工業機器人的基本操作、在線示教、離線編程仿真、工業機器人典型工作站的編程與調試等。全書敘述簡明，概念清楚；知識結構合理，重點突出；深入淺出，通俗易懂，圖文並茂。

韋偉松，大學機器人編程與操作的教師，有豐富的教學經驗。

項目一　認識工業機器人 .............................................................................1
任務1　了解機器人結構組成 .........................................................................................1
一、機器人概念 ........................................................................................................1
二、了解機器人組成結構 ........................................................................................3
三、ABB 機器人的組成及功能 ...............................................................................4
四、技能實訓 ............................................................................................................6
任務2　啟動和關閉機器人 .............................................................................................7
一、機器人的安全操作規程 ....................................................................................7
二、開啟ABB 機器人 ..............................................................................................8
三、關閉ABB 機器人 ..............................................................................................9
四、技能實訓 ............................................................................................................9
任務3　示教器點動機器人 ...........................................................................................10
一、什麼是機器人示教器 ......................................................................................10
二、技能實訓 ..........................................................................................................13
習題 ..................................................................................................................................14
vvii
項目二　編程運行機器人 ...........................................................................15
任務1　配置標準I/O 板 ................................................................................................15
任務2　設定三個關鍵的程序數據 ...............................................................................22
任務3　認識機器人程序及指令 ...................................................................................32
一、機器人編程的概念 ..........................................................................................32
二、RAPID 程序 .....................................................................................................33
任務４　RAPID 程序編程與調試 .................................................................................41
一、基本RAPID 程序的編制 ................................................................................41
二、技能實訓 ..........................................................................................................47
習題 ..................................................................................................................................50
項目三　RobotStudio6.0 基本操作 ............................................................52
任務1　安裝RobotStudio6.0 軟件 ................................................................................52
一、Robot Studio 概念 ............................................................................................52
二、技能實訓 ..........................................................................................................56
任務2　認識RobotStudio6.0 軟件 ................................................................................57
一、Robot Studio 軟件界面介紹 ............................................................................57
二、技能實訓 ..........................................................................................................59
任務3　構建機器人仿真工作站 ...................................................................................60
一、仿真工作站的構建 ..........................................................................................60
二、技能實訓 ..........................................................................................................77
習題 ..................................................................................................................................80
vii
項目四　RobotStudio 虛擬仿真與編程 .......................................................82
任務1　激光切割軌跡編程與仿真 ...............................................................................82