第2版前言
**版前言
第1章 自動控制的基本概念
1.1 概述
1.2 自動控制的基本原理
1.2.1 自動控制繫統舉例
1.2.2 自動控制繫統的構成
1.3 自動控制繫統的基本控制方式
1.3.1 開環控制
1.3.2 閉環控制
1.3.3 復合控制
1.4 自動控制繫統的分類
1.4.1 按輸入信號特征分類
1.4.2 按繫統數學模型分類
1.4.3 按時間變量特性分類
1.4.4 按繫統參數特性分類
1.5 對控制繫統性能的基本要求
1.5.1 穩定性
1.5.2 快速性
1.5.3 準確性
1.6 MATLAB在控制繫統研究中的應用
習題
第2章 控制繫統的數學模型
2.1 概述
2.2 控制繫統微分方程的建立
2.2.1 典型控制繫統的數學模型
2.2.2 非線性微分方程的線性化
2.3 傳遞函數
2.3.1 傳遞函數的概念和性質
2.3.2 典型環節的傳遞函數
2.4 控制繫統的結構圖與信號流圖
2.4.1 結構圖的概念
2.4.2 控制繫統結構圖的建立
2.4.3 結構圖的等效變換
2.4.4 信號流圖
2.4.5 梅遜公式
2.5 控制繫統的傳遞函數
2.6 控制繫統數學模型的MATLAB描述
2.6.1 MATLAB中傳遞函數的描述方法
2.6.2 應用MATLAB函數化簡結構圖
2.6.3 應用Simulink求控制繫統的傳遞函數
習題
第3章 時域分析法
3.1 概述
3.2 瞬態響應
3.2.1 典型輸入信號
3.2.2 一階繫統的瞬態響應
3.2.3 二階繫統的瞬態響應
3.2.4 時域性能指標
3.2.5 瞬態響應分析