林燕文、魏志麗主編的《工業機器人繫統集成與
應用(工業機器人技術專業全國高職高專智能制造領
域人纔培養規劃教材)》以工業機器人典型的電弧焊
、電阻點焊、去毛刺、數控加工、自動裝配、搬運碼
垛等應用繫統為出發點，從工業機器人繫統集成基礎
知識出發，詳細介紹了每種工作站繫統的組成、工業
機器人的選型、外圍繫統硬件和軟件的構建、機器人
與外圍繫統的接口技術等典型應用，使學生在實際操
作中學會機器人工作站繫統的集成與應用技能。全書
共分為五個章節，從工業機器人繫統認識到典型工作
站應用，內容安排由淺入深，循序漸進。典型工作站
應用基於工作過程，從任務分析和方案設計，到工業
機器人工作站的安裝與調試，注重學生職業能力、職
業素養和團隊協作等綜合素質的培養。
本書采用雙色印刷，既可作為高等職業教育工業
機器人技術專業、電氣自動化技術及機電一體化技術
等相關專業的教材或企業的培訓用書，也可作為高職
院校機電及相關專業各類學生的實踐選修課教材，同
時可供從事工業機器人繫統開發等工程技術人員參考
。
本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師
可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com注
冊後下載。咨詢郵箱：cmpgaozhi@sina.com。咨詢電
話：010-88379375。

出版說明
前言
第1章 工業機器人工作站繫統
1.1 工業機器人工作站繫統的構成及特點
1.2 工業機器人末端執行器的類型及工作原理
1.3 工業機器人工作站外圍設備
第2章 工業機器人的分類及選擇
2.1 工業機器人的分類
2.2 工業機器人的技術參數
2.3 工業機器人的選擇依據
第3章 基於工業機器人控制器的繫統集成
3.1 工業機器人控制器的結構及組成
3.2 控制器I/O通信
3.3 工業機器人的外部控制
第4章 基於PLC的工業機器人工作站繫統集成
4.1 工業機器人繫統外部通信方式
4.2 工業機器人工作站PLC控制繫統的構成
4.3 工業機器人工作站人機界面
第5章 工業機器人工作站繫統集成案例
5.1 弧焊機器人工作站
5.2 點焊機器人工作站
5.3 去毛刺機器人工作站
5.4 數控加工機器人工作站
5.5 自動裝配機器人工作站
5.6 搬運碼垛機器人工作站
參考文獻