約翰J.克雷格著的《機器人學導論(英文版第4版
)/經典原版書庫》介紹機械操作的理論和工程知識。
這是機器人學的分支學科，它是建立在幾個傳統學科
基礎之上的。主要的相關學科有力學、控制理論和計
算機科學。在本書中，第1～8章介紹機械工程和數學
的主題，第9～ll章為控制理論的題材，第12章和第
13章屬於計算機科學的內容。

1 概述
2 空間描述和變換
3 操作臂運動學
4 操作臂逆運動學
5 雅克比：速度和靜力
6 操作臂動力學
7 軌跡生成
8 操作臂的機構設計
9 操作臂的線性控制
10 操作臂的非線性控制
11 操作臂的力控制
12 機器人編程語言及編程繫統
13 離線編程繫統
附錄A 三角恆等式
附錄B 24種角度組合
附錄C 運動學公式
精選習題答案
1 Introduction
2 Spatial Descriptions and Transformations
3 Manipulator Kinematics
4 Inverse Manipulator Kinematics
5 Jacobians: Velocities and Static Forces
6 Manipulator Dynamics
7 Trajectory Generation
8 Manipulator-Mechanism Design
9 Linear Control of Manipulators
10 Nonlinear Control of Manipulators
11 Force Control of Manipulators
12 Robot Progrmming Languages and Systems
13 Off-Line Programming Systems
A Trigonometric Identities
B The 24 Angle-Set Conventions
C Some Inverse-Kinematic Formulas
Solutions to Selected Exercises