汪勵、陳小艷主編的《工業機器人工作站繫統集
成（工業機器人應用高技能人纔培養繫列精品項目化
教材十二五職業教育國家規劃教材）》以工業機器人
最典型的搬運、弧焊、點焊、自動生產線應用繫統為
出發點，以銷量世界領先的安川MH6、MAl400和
Esl65D機器人為例，通過項目式教學方法，介紹每一
種工作站繫統的組成、工業機器人的選型、外圍繫統
的構建、機器人與外圍繫統的接口技術等典型應用，
將相關的原理與實踐有機結合，使學生在實際操作中
學會機器人的基本應用。全書共4個項目，每個項目
包含3～6個工作任務，項目內容包括學習目標、知識
準備、任務實施和考核與評價。每個項目的安排由淺
人深，循序漸進。工作任務的完成基於工作過程，注
重學生職業能力、職業素養和團隊協作等綜合素質的
培養。
本書既適合作為高等職業教育工業機器人技術、
電氣自動化技術等相關專業的教材或企業的培訓用書
，也可作為高職院校機電及相關專業各類學生的實踐
選修課教材，同時可供從事工業機器人繫統開發等工
程技術人員參考。

前言
緒論
項目一 工業機器人搬運工作站繫統集成
任務一 工業機器人搬運工作站的認識
任務二 搬運工作站工業機器人的選型
任務三 搬運工作站PLC繫統的設計
任務四 搬運工作站外圍控制繫統的設計
任務五 工業機器人搬運工作站的繫統設計
項目二 工業機器人弧焊工作站繫統集成
任務一 工業機器人弧焊工作站的認識
任務二 弧焊機器人的選型
任務三 弧焊工作站焊接繫統的設計
項目三 工業機器人點焊工作站繫統集成
任務一 工業機器人點焊工作站的認識
任務二 點焊機器人的選型
任務三 點焊工作站點焊繫統的設計
項目四 工業機器人自動生產線繫統集成
任務一 工業機器人自動生產線工作站的認識
任務二 NJ PLC的基本使用
任務三 自動生產線伺服控制繫統的設計
任務四 伺服繫統NJ控制的設計
任務五 數控機床接口電路的設計
任務六 工業機器人自動生產線工作站的繫統設計
附錄
附錄A DX100通用用途I/O信號定義、接線圖
附錄B DX100弧焊用途I/O信號定義、接線圖
附錄C DX100點焊用途I/O信號定義、接線圖