楊立雲主編的《機器人技術基礎》在編寫過程中
注意理論繫統，內容由淺入深，力求提高可讀性，在
內容選取方面考慮了學生特點和工作崗位的需求，突
出實際應用性。本書主要介紹了機器人概論、機器人
的機械結構、機器人感覺、機器人的驅動繫統、工業
機器人的控制繫統、機器人編程語言、機器人的應用
與發展。

前言
第1章 概論
1.1 機器人的由來與發展
1.2 機器人的定義與基本組成
1.3 機器人的分類
1.4 我國機器人發展戰略與思考
習題
第2章 機器人的機械結構
2.1 概述
2.2 機器人機械機構的組成與運動
2.3 機身和臂部機構
2.4 機器人的手腕和手部結構
2.5 機器人的行走部分機構
習題
第3章 機器人的感覺繫統
3.1 機器人傳感器的選擇要求
3.2 機器人傳感器的分類與作用
3.3 位置和位移
3.4 力覺
3.5 視覺
3.6 接近覺
3.7 接觸覺、壓覺和滑覺
習題
第4章 機器人的驅動繫統
4.1 各種驅動方式的特點
4.2 電液伺服驅動繫統
4.3 氣壓驅動繫統
4.4 電氣驅動繫統
習題
第5章 工業機器人的控制繫統
5.1 控制繫統概述
5.2 工業機器人控制的分類
5.3 工業機器人的位置控制
5.4 工業機器人的運動軌跡控制
5.5 智能控制技術
習題
第6章 機器人編程語言
6.1 機器人編程要求與語言類型
6.2 機器人語言繫統組成和基本功能
6.3 常用機器人編程語言
6.4 機器人離線編程
習題
第7章 機器人的應用與發展
7.1 機器人應用概述
7.2 機器人的典型應用
7.3 機器人應用的發展趨勢
習題
參考文獻