前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 自動控制科學與技術發展的歷史回顧
1.3 控制繫統分類舉例
1.4 反饋控制繫統的組成
1.5 本書特點及對讀者的建議
第2章 控制繫統的數學描述
2.1 用常繫數線性常微分方程描述單輸入、單輸出線性時不變控制繫統
2.2 常微分方程的解
2.3 用傳遞函數描述線性控制繫統
2.4 動態結構框圖
2.5 典型激勵信號
2.6 基本單元
2.7 利用Matlab的Simulink對繫統進行仿真
習題
第3章 控制繫統的時域分析
3.1 控制繫統的穩定性
3.2 控制繫統的動態特性
3.3 控制繫統的穩態誤差
3.4 舉例
3.5 高階繫統的時域分析及其簡化
習題
第4章 控制繫統的根軌跡分析
4.1 根軌跡
4.2 根軌跡的角條件和模條件
4.3 繪制根軌跡的基本規則
4.4 舉例
4.5 控制繫統的根軌跡分析
習題
第5章 控制繫統的頻域分析
5.1 頻率特性函數
5.2 頻率特性的函數圖像1——Nyquist圖
5.3 Nyquist穩定判據
5.4 頻率特性的函數圖像2——Bode圖
5.5 穩定裕量
5.6 閉環頻率特性
5.7 繫統頻率特性與閉環階躍響應的關繫
習題
第6章 單輸入單輸出線性繫統的校正與綜合
6.1 概述
6.2 以二階模型為綜合目標的串聯校正
6.3 順饋校正
6.4 根軌跡校正
6.5 利用Bode圖校正控制繫統
習題
第7章 非線性控制繫統分析
7.1 非線性控制繫統的基本概念
7.2 小信號微變線性化分析法
7.3 描述函數分析法