劉士榮等編著的《計算機控制繫統（第2版普通
高等教育十二五規劃教材）》內容覆蓋了工業控制計
算機、輸入/輸出接口與過程通道技術、計算機控制繫
統的理論基礎、計算機控制算法、計算機控制軟件技
術與工控組態軟件、分布式計算機控制繫統、計算機
控制繫統設計與實現等。本書還將MATLAB/Simulink
用於計算機控制繫統的分析和控制器的設計，以引導
讀者能按理論分析、仿真研究、工程設計與實現等步
驟，循序漸進地進行計算機控制繫統的分析、設計和
實現。
本書是作者在總結近年的教學和科研成果的基礎
上，結合計算機控制技術的發展和課程教學內容的改
革要求，在第1版的基礎上編寫而成。
本書可供自動化類、電氣工程類、電子信息類、
機械工程類等專業學生作為教材使用，也可供工程技
術人員閱讀參考。

前言
第1章 緒論
1.1 計算機控制繫統概述
1.1.1 一般概念
1.1.2 繫統的組成
1.1.3 繫統的典型結構
1.2 計算機控制繫統實例簡介
1.2.1 計算機過程控制繫統
1.2.2 計算機運動控制繫統
1.3 計算機控制繫統性能
1.3.1 繫統性能指標
1.3.2 控制對像對控制性能的影響
1.4 計算機控制繫統的發展概況與趨勢
1.4.1 發展概況
1.4.2 發展趨勢
思考題與習題
第2章 輸入/輸出接口與過程通道技術
2.1 輸入/輸出過程通道概述
2.2 模擬量輸入通道
2.2.1 信號調理
2.2.2 多路轉換開關
2.2.3 可編程增益放大器
2.2.4 采樣保持器
2.2.5 A/D轉換器
2.2.6 模擬量輸入通道設計舉例
2.3 模擬量輸出接口與通道
2.3.1 模擬量輸出通道
2.3.2 D/A轉換器及其接口
2.3.3 電壓/電流轉換器
2.4 數字量（開關量）輸入/輸出通道
2.4.1 數字量（開關量）輸入/輸出通道概述
2.4.2 數字量（開關量）輸入通道
2.4.3 數字量（開關量）輸出通道
2.5 過程通道的抗干擾與可靠性設計
2.5.1 干擾源與干擾的耦合
2.5.2 過程通道抗干擾措施
2.6 測量數據的預處理
2.6.1 數字濾波
2.6.2 其他數據預處理
思考題與習題
第3章 工業控制計算機
3.1 工業控制計算機的特點與組成結構
3.1.1 工業控制計算機的特點
3.1.2 工業控制計算機的組成結構和分類
3.2 工業控制計算機的總線結構
3.2.1 總線結構概述及分類
3.2.2 常用總線
3.3 總線型工業控制計算機
3.3.1 IPC工業控制機
3.3.2 DCS現場控制站