杜麗萍主編的《自動化生產線安裝與調試(電氣
自動化技術專業)》是國家骨干高職院校哈爾濱職業
技術學院重點建設項目電氣自動化技術專業教材，應
CDIO項目課程改革的需要而編寫的，與企業共同研究
開發，以自動供料機、自動分揀繫統、裝配生產線為
教學項目，展開工程實踐項目訓練。本書將自動化生
產線上所涉及的傳感器技術、可編程序控制技術、電
機與電氣控制技術、氣動與液壓技術、工業機械手技
術、計算機通信技術和觸摸屏組態技術等內容融合為
一體，進行基於工程項目的設計與運行，突出職業能
力的培養。
本書項目內容來源於生產實際，采用了大量的圖
片，並配有項目設計過程中所需要的相關知識、工藝
記錄等。
本書既可作為高職高專院校的電氣自動化技術、
機電一體化技術、自動化生產設備應用等專業的教材
，也可作為相關企業的培訓教材以及工程項目技術人
員的參考用書。
為方便教學，本書配有電子課件、模擬試卷及答
案等，凡選用本書作為教材的學校，均可來電索取。
咨詢電話：010-88379375；電子郵箱：
wangzongf@163.com。

（四）MM420變頻器的參數訪問
（五）常用參數設置舉例
【項目設計】
一、自動分揀繫統零部件結構測繪設計
二、氣動控制回路設計
三、電氣控制回路設計
四、PLC程序設計
【項目實現】
一、機械結構安裝
二、氣路連接和調試
三、電氣接線
四、自動分揀繫統單站控制
（一）高速計數器的編程
（二）程序結構
【項目運行】
【工程訓練】
一、測量不同組合工件的高度
二、S18UIA超聲波傳感器在傳送帶上的安裝
三、超聲波傳感器的接線
四、用S7-224XP PLC作控制器
（一）工件高度測量方法簡介
（二）編程思路
項目三 裝配生產線設計與運行
【項目構思】
一、項目分析
二、項目實施條件
【項目設計】
一、裝配生產線輔助裝置輸送機械手裝置的設計
（一）了解輸送裝置的結構與工作過程
（二）認知伺服電動機及伺服驅動器
（三）松下MINAS A5繫列AC伺服電動機驅動器
（四）S7-200 PLC的脈衝輸出功能及位控編程
（五）輸送機械手安裝
（六）編寫和調試PLC控制程序
二、裝配線工藝過程設計
【項目實現】
一、硬件實現
（一）元件的檢查
（二）輸送機械手裝置側的安裝
（三）自動供料機裝置側的裝配及定位安裝
（四）自動衝壓機裝置側的裝配及定位安裝
（五）組裝機裝置側的裝配及定位安裝
（六）自動分揀繫統裝置側的裝配及定位安裝
（七）裝配生產線主氣路連接
（八）裝配生產線電源電路連接
二、軟件實現
【項目運行】
一、手動工作模式測試運行
（一）自動供料機的手動工作模式測試
（二）自動衝壓機的手動工作模式測試