第1章 緒論
1.1 引言
1.2 柔性構件的應用領域
1.3 柔性構件設計分析的研究現狀
1.3.1 柔性構件設計的研究現狀
1.3.2 柔性構件分析的研究現狀
參考文獻
第2章 柔性杆純彎曲時的變形分析
2.1 等截面梁變形模型
2.1.1 圳、變形分析
2.1.2 大變形分析
2.2 非等截面梁變形模型
2.3 數值求解方法
2.3.1 打靶
2.3.2 有限差分法
2.3.3 有限元法
2.4 數值求解實例
2.4.1 均勻梁
2.4.2 非均勻梁
第3章 接觸狀態下柔性杆純彎曲變形分析
3.1 接觸定義
3.2 卡扣變形解析模型
3.3 基於接觸判定的變形求解
3.4 有限元接觸變形分析
參考文獻
第4章 柔性杆扭彎變形分析
4.1 非線性柔性杆變形模型
4.1.1 局部坐標繫下的曲率模型
4.1.2 全局坐標繫下的曲率模型
4.2 二維柔性構件的曲率模型及求解
參考文獻
第5章 準靜態工況下的柔性杆扭彎變形快速求解
5.1 柔性杆變形的曲率解耦方法
5.1.1 狀態空間表達的曲率模型
5.1.2 離散線性化的狀態空間曲率模型
5.1.3 曲率模型沿路徑的離散化求解
5.1.4 柔性杆變形的快速求解
5.2 二維柔性杆的曲率模型解耦方法
5.2.1 全局坐標繫下曲率模型的解耦求解
5.2.2 快速求解實例
5.3 柔性杆扭彎組合實例
5.3.1 三維柔性梁扭彎變形
5.3.2 二維柔性梁純彎曲
參考文獻
第6章 多體繫統中柔性薄板扭彎變形分析
6.1 多體繫統動力學建模與求解的一般過程
6.1.1 多體繫統動力學建模理論
6.1.2 運動彈性動力學分析方法
6.2 平面柔性繫統運動方程
6.2.1 柔性體平面運動學