戴亞平編著的《自動控制理論與應用實驗指導
(21世紀高等院校電氣信息類繫列教材)》采用中英文
對照的方式編寫，通過理論與實例結合的方式，深入
淺出地介紹了自動控制實驗中的控制繫統設計與實現
方法,可供相關專業采用雙語教學的高等院校使用。
全書共分10章，介紹了自動控制繫統的建模及各
種控制器的設計與實現，包括根軌跡校正、頻率法校
正、PID控制器設計、LQR控制器設計、模糊控制器設
計、神經網絡PID控制器設計、遺傳算法控制器設計
等實驗繫統。每個章節中都配有必要的實例，讓讀者
能快速掌握控制器設計與實現方法。
本書面向高等院校的學習自動控制理論課程師生
以及對自動控制理論有一定認識的工程技術人員，旨
在幫助讀者用較短的時間掌握控制器設計的技巧和方
法，並提高讀者的實踐與動手能力。

PREFACE
Chapter 1 Introduction
Chapter 2 Mathematical Modeling Experiments for Second-order System
2.1 The Principle of Modeling in POFR-Arm
2.2 Mathematical Modeling Demonstration Experiments of POFR-Arm
2.2.1 DC Motor Parameter Identification Experiment
2.2.2 Experiment on Motor Step Response
2.3 Experiment Instruction
2.4 Requirements for the Experiment Report
2.5 Experiment Notes
Chapter 3 Root Locus Compensation Experiments for Control System
3.1 Analysis for the Transfer Function and Root Locus of The Plant
3.2 System Design and Experiment of Root Locus Lead Compensation
3.3 System Design and Experiment of Root Locus Lag Compensation
3.4 Experiment Instruction
3.5 Requirements of The Experiment Report
前言
第1章 概述
第2章 二階繫統數學建模實驗
2.1 便攜式單自由度機械臂的數學建模原理
2.2 單自由度機械臂繫統數學建模實驗
2.2.1 直流電動機的參數辨識實驗
2.2.2 電動機的階躍響應實驗
2.3 實驗指導書
2.4 實驗報告要求
2.5 實驗注意事項
第3章 控制繫統的根軌跡校正實驗
3.1 被控對像的傳遞函數與根軌跡圖分析
3.2 根軌跡超前校正繫統設計與實驗
3.3 根軌跡滯後校正繫統設計與實驗
3.4 實驗指導書
3.5 實驗報告要求
……
Chapter 4 Frequency Compensation Experiment
Chapter 5 Pole Assignment Experiment
Chapter 6 Design Experiment of PID Controller
第4章 頻率法校正實驗
第5章 極點配置實驗
第6章 PID控制器設計實驗
Chapter 7 The Linear Quadratic Regulator Optimal Control Algorithm (LQR) Control Experiment
Chapter 8 Fuzzy Controller Design for Ball-beam System
第7章 線性二次型*優控制算法(LQR)控制實驗
第8章 針對球杆繫統的模糊控制器設計實驗
Chapter 9 BP-PID Controller Design and Experiment
第9章 神經網絡PID控制器的設計實驗
Chapter 10 Design of Controller Experi ment with GA Method
References
**0章 基於遺傳算法的控制器設計實驗
參考文獻