第1章 控制繫統輸出受限控制
1.1 輸出受限引理
1.2 位置輸出受限控制
1.2.1 繫統描述
1.2.2 控制器設計
1.2.3 仿真實例
1.3 位置及速度輸出受限控制
1.3.1 多狀態輸出受限引理
1.3.2 繫統描述
1.3.3 控制器設計與分析
1.3.4 仿真實例
1.4 按設定誤差性能指標收斂控制
1.4.1 問題描述
1.4.2 跟蹤誤差性能函數設計
1.4.3 收斂性分析
1.4.4 仿真實例
參考文獻
第2章 控制繫統輸入受限控制
2.1 基於雙曲正切的控制輸入受限控制
2.1.1 定理及分析
2.1.2 基於雙曲正切的控制輸入受限控制
2.1.3 仿真實例
2.2 負載未知下的控制輸入受限控制
2.2.1 問題的提出
2.2.2 自適應控制律設計
2.2.3 閉環繫統穩定性分析
2.2.4 仿真實例
2.3 帶擾動的控制輸入受限控制
2.3.1 繫統描述
2.3.2 指數收斂干擾觀測器設計
2.3.3 控制器的設計及分析
2.3.4 仿真實例
2.4 基於反演的非線性繫統控制輸入受限控制
2.4.1 繫統描述
2.4.2 雙曲正切光滑函數特點
2.4.3 控制輸入受限方法
2.4.4 基於反演的控制算法設計
2.4.5 仿真實例
2.5 基於輸出受限和輸入受限的控制
2.5.1 繫統描述
2.5.2 控制器設計
2.5.3 基於反演的控制算法設計
2.5.4 仿真實例
2.6 基於反演的控制輸入及變化率受限控制
2.6.1 繫統描述
2.6.2 控制輸入受限方法
2.6.3 基於反演的控制算法設計
2.6.4 仿真實例
2.7 基於反演的控制輸入及變化率受限軌跡跟蹤控制
2.7.1 繫統描述