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出版說明
前言
第1章 工業機器人概論
1.1 工業機器人的定義及發展
1.2 工業機器人的基本組成及技術參數
1.3 工業機器人的分類及典型應用
思考練習題
第2章 工業機器人數學基礎
2.1 矩陣及其運算
2.2 坐標繫及其關繫描述
2.3 坐標變換
2.4 機器人運動學
2.5 機器人動力學
思考練習題
第3章 工業機器人的機械繫統
3.1 工業機器人的機座
3.2 工業機器人的臂部
3.3 工業機器人的腕部
3.4 工業機器人的末端執行器
3.5 工業機器人的傳動機構
思考練習題
第4章 工業機器人的動力繫統
4.1 工業機器人動力繫統的類型和組成
4.2 交流伺服繫統
4.3 直流伺服繫統
4.4 液壓氣動繫統的主要設備及特性
思考練習題
第5章 工業機器人的感知繫統
5.1 工業機器人的感知技術概述
5.2 工業機器人傳感器概述
5.3 工業機器人的內部傳感器
5.4 工業機器人的外部傳感器
5.5 工業機器人視覺技術
思考練習題
第6章 工業機器人的控制繫統
6.1 工業機器人控制繫統的功能和組成
6.2 工業機器人控制繫統的分類和結構
6.3 工業機器人控制器
思考練習題
第7章 工業機器人的編程與調試
7.1 工業機器人編程要求與語言類型
7.2 工業機器人語言繫統結構和基本功能
7.3 常用的工業機器人編程語言
7.4 機器人的示教編程與離線編程
思考練習題
參考文獻

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