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機器人繫統設計及其應用技術(嵌入式與工業控制技術高等學校電子信息類專業繫列教材)
該商品所屬分類:工業技術 -> 自動化技術
【市場價】
348-505
【優惠價】
218-316
【介質】 book
【ISBN】9787302475033
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內容介紹



  • 出版社:清華大學
  • ISBN:9787302475033
  • 作者:編者:趙建偉
  • 頁數:173
  • 出版日期:2017-11-01
  • 印刷日期:2017-11-01
  • 包裝:平裝
  • 開本:16開
  • 版次:1
  • 印次:1
  • 字數:295千字
  • 7.4.3 構建機器人模型
    7.5 搭建機器人仿真環境
    7.5.1 LabVIEW簡介
    7.5.2 創建仿真場景模型
    7.5.3 創建仿真環境
    7.6 典型機器人仿真案例分析
    7.7 小結
    第8章 機器人繫統開發
    8.1 myRIO簡介
    8.2 創建項目
    8.2.1 創建LabVIEW項目
    8.2.2 添加FPGA目標
    8.3 部署應用程序
    8.3.1 NI myRIO與LabVIEW
    8.3.2 NI LabVIEW RIO架構簡介
    8.3.3 部署應用程序至實時控制器
    8.4 基於myRIO的視覺應用案例
    8.4.1 視覺小車的電氣繫統規劃
    8.4.2 算法設計思想及流程
    8.4.3 圖像采集模塊
    8.4.4 圖像處置與闡述模塊
    8.4.5 視覺小車抓取過程
    8.4.6 LabVIEW嵌入式開發模塊技術要點
    8.5 小結
    參考文獻
 
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