4.2.5 穩態誤差繫數
4.2.6 等效單位負反饋繫統
4.2.7 繫統穩定性分析小結
4.3 典型例題精選
4.4 習題四
4.5 自測題四
5 根軌跡分析法
5.1 本章基本要求
5.2 本章知識點與重要公式
5.2.1 基本概念
5.2.2 繪制根軌跡的基本法則
5.2.3 廣義根軌跡
5.2.4 基於根軌跡的繫統性能分析
5.2.5 基於根軌跡的補償器設計
5.2.6 根軌跡方法小結
5.3 典型例題精選
5.4 習題五
5.5 自測題五
6 頻率特性分析法
6.1 本章基本要求
6.2 本章知識點與重要公式
6.2.1 頻率特性的定義
6.2.2 頻率特性的圖示法
6.2.3 由對數頻率特性曲線確定繫統傳遞函數原則
6.2.4 奈奎斯特(Nyquist)穩定性判據
6.2.5 頻域指標與時域指標的關繫
6.2.6 頻率特性分析方法小結
6.3 典型例題精選
6.4 習題六
6.5 自測題
7 線性離散時間控制繫統分析與綜合
7.1 本章基本要求
7.2 本章知識點與重要公式
7.2.1 采樣過程與采樣定理
7.2.2 Z變換基礎
7.2.3 線性離散繫統的數學描述及求解
7.2.4 離散繫統的分析與設計
7.2.5 數字控制繫統簡介
7.2.6 離散控制繫統小結
7.3 典型例題精選
7.4 習題七
7.5 自測題
8 線性定常繫統的狀態空間分析法
8.1 本章基本要求
8.2 本章知識點與重要公式
8.2.1 能控性及其判別
8.2.2 能觀性及其判別
8.2.3 對偶繫統及對偶原理
8.2.4 狀態空間模型的幾種規範型
8.2.5 線性定常繫統的結構分解