9.1 操作模態
9.2 安全狀態
9.3 跛行模式
9.4 傳感器旁路
9.5 無所忌憚
9.6 互換算法
**0章 數據管理模式
10.1 變量管理器
10.2 變量保護
10.3 變量值翻譯器
10.4 數據狀態
10.5 計數器
10.6 快照
**1章 處理稀缺資源的模式
11.1 並發執行
11.2 靜態調度
11.3 分離實時
11.4 部分結果
11.5 靜態資源分配
11.6 儲物櫃密鑰
11.7 半任務
11.8 早期工作
**2章 軟件和硬件的解耦模式
12.1 硬件抽像層
12.2 操作繫統抽像
12.3 虛擬運行環境
**3章 冗餘模式
13.1 1+1冗餘
13.2 投票
**4章 繫統啟動模式
14.1 引導程序
14.2 繫統啟動
14.3 啟動協商
**5章 軟件*新模式
15.1 可*新軟件
15.2 集中*新
15.3 無擾*新
**6章 人機界面模式
16.1 人機界面
16.2 人工反饋
16.3 兩步確認
16.4 直立就好
16.5 基於任務的
16.6 基於角色的
16.7 替代操作站
16.8 多個操作站
16.9 設備提供
16.10 信標
16.11 HMI通知
16.12 操作者配置文件