為使廣大機器人愛好者能夠了解仿人智能機器人
的有關知識，普及機器人教育，《仿人智能機器人基
礎教程》作者姜聲華在多年智能機器人研究成果的基
礎上，在參考了大量國內外文獻資料和研究成果後，
本著理論與實踐相結合、深入淺出的原則，編寫了本
書。本書介紹了仿人智能機器人的基礎理論、關鍵技
術和應用，側重於仿人智能機器人的機械結構、驅動
裝置、編程方法等相關的基礎知識的學習。
本書適合作為電子、機械、計算機等相關專業學
生、教師的教材或參考書，也可作為廣大機器人愛好
者的參考資料。

第1章 機器人概述
內容提要
1.1 機器人的定義
1.2 機器人的分類
1.3 機器人的發展現狀
1.4 機器人領域的發展趨勢
1.5 主要**機器人發展戰略
1.6 國外機器人教育開展情況
1.7 **機器人教育現狀
第2章 機器人的繫統結構
內容提要
2.1 機器人的組成
2.2 機器人的主要技術參數
第3章 太敬仿人智能機器人綜述
內容提要
3.1 太敬仿人智能機器人的規格
3.2 太敬仿人智能機器人的主要特點
3.3 基本動作編碼表
3.4 電池的充電及替換
第4章 太敬仿人智能機器人硬件繫統
內容提要
4.1 硬件繫統總框架
4.2 控制主板
4.3 驅動器
4.4 金屬骨架
4.5 語音板
4.6 遙控器
4.7 供電繫統
第5章 太敬仿人智能機器人組裝及調試
內容提要
5.1 結構零部件
5.2 部件組裝
5.3 整體組裝
5.4 繫統排線
5.5 前後外殼的組裝
5.6 太敬仿人智能機器人零點設置
5.7 眼部LED設置
5.8 遙感器的設置使用
第6章 智能機器人編程語言介紹
內容提要
6.1 機器人編程語言的類型
6.2 機器人編程語言繫統
6.3 常用機器人的編程語言
6.4 機器人編程語言(roboBASIC)軟件平臺
6.5 robo BASIC MF V2.8 的安裝和配置
第7章 太敬仿人智能機器人編程語言基礎——roboBASIC
內容提要
7.1 基本語法
7.2 基本命令
第8章 太敬仿人智能機器人的編程實現
內容提要
8.1 太敬仿人智能機器人的基礎編程
8.2 太敬仿人智能機器人的應用編程
參考文獻