王宇主編的《仿生機器魚設計與編程》作為一本科普教材，與市面上同類教材相比，其*大的特色是擁有配套科普產品，讓青少年在理論學習的同時能夠通過動手操作來加深對仿生機器魚的理解。
全書分為6章。第1章主要介紹仿生學及仿生機器魚；第2、3章為機械設計，先介紹機器魚機械構造及各部分的設計，然後通過生動的圖文詳細講解機器魚的裝配過程，注重理論學習與實際操作相結合，以幫助讀者深入理解機器魚的結構設計；第4、5章為機器魚的硬件控制繫統設計，介紹機器魚遊動、燈光顏色等是如何實現的；第6章在簡單介紹編程語言的基礎上，通過實例講解App的編寫過程。

第1章 仿生學及仿生機器魚
1.1 仿生學簡介
1.1.1 仿生學的由來
1.1.2 仿生學的研究範圍
1.1.3 仿生學的研究方法
1.1.4 仿生學的經典實例
1.2 仿生機器魚
1.2.1 概述
1.2.2 仿生機器魚能做什麼
1.2.3 仿生機器魚的研究目的和意義
1.2.4 **外仿生機器魚的研究現狀
第2章 仿生機器魚機械結構
2.1 仿生機器魚外形與機構的設計
2.2 仿生機器魚的機械結構
2.3 仿生機器魚機械結構設計詳解
2.3.1 魚頭設計
2.3.2 魚體設計
2.3.3 魚尾設計
2.3.4 魚皮設計
第3章 仿生機器魚裝配圖文詳解
3.1 清點零件，核對數量
3.2 減速機構和曲柄搖杆機構的裝配
3.3 電機、電池、電路板的裝配
3.4 魚頭、魚骨的裝配
3.5 魚皮、魚頭殼的裝配
第4章 仿生機器魚控制繫統
4.1 供電繫統
4.2 電機控制
4.3 LED燈控制
4.4 魚尾位置的檢測
4.5 藍牙通信
第5章 基於51單片機的機器魚控制工程
5.1 STC15W40x繫列單片機
5.2 STC15W408AS原理圖講解
5.3 燈光控制電路
5.4 電機控制電路
5.5 51單片機與藍牙通信
第6章 編程介紹及Android實例
6.1 編程語言、Android及藍牙4.0
6.1.1 編程語言簡介
6.1.2 Android簡介
6.1.3 藍牙4.0
6.2 Android實例——編寫自己App
6.2.1 軟件功能介紹
6.2.2 開發環境部署
6.2.3 **個程序
6.2.4 程序說明
6.2.5 程序運行流程
6.2.6 用戶交互
6.2.7 搜索藍牙設備
6.2.8 連接藍牙設備
6.2.9 發送數據
6.2.10 控制仿生機器魚連續遊動
附錄 編程語言發展史
參考文獻

仿生學在很多領域有著廣泛的應用，比如軍事、 工業、考古、勘探、娛樂和服務等方面。下面列舉幾 個經典的仿生學實例。
(1)蝙蝠與雷達 在漆黑的夜裡，啥也看不見，那麼飛行員是通過 什麼來實現飛機安全飛行的呢？其實飛行員不是通過 眼睛來判斷前方是否有障礙物的，而是通過雷達來判 斷：雷達通過發出無線電波和接收反射波來判斷幾千 千米之外的障礙物。雷達其實是通過模仿蝙蝠捕食的 原理制造出來的，如圖1-1所示。為了保證飛機能夠 在夜裡安全飛行，科學家將目光投向了蝙蝠；因為蝙 蝠不在光線好的白天捕食，卻在漆黑的夜裡捕食。為 了弄清蝙蝠的這個捕食原理，科學家做了一個實驗， 在一間屋子裡橫七豎八地拉了很多繩子，繩子上栓有 鈴鐺。他們將蝙蝠的眼睛蒙上，讓蝙蝠在屋子裡飛， 結果蝙蝠飛了幾個小時，卻沒有踫到一根繩子。後來 科學家又做了一次實驗，他們將蝙蝠的嘴巴和耳朵分 別堵上，蝙蝠像無頭的蒼蠅似的到處亂撞，掛在繩子 上的鈴鐺響個不停。通過這個實驗，科學家發現蝙蝠 在夜裡捕食，不是通過眼睛來辨別的，而是通過嘴和 耳朵配合實現的。科學家通過反復研究發現，蝙蝠在 飛行的時候嘴裡發出一種叫超聲波的聲音，這種超聲 波遇到障礙物就會反射回來，傳到蝙蝠的耳朵裡面， 它就知道了前方障礙物的存在。這就是蝙蝠能夠在漆 黑夜裡捕食的原因及原理。科學家根據這個原理，發 明了雷達。雷達通過天線發出無線電波，無線電波遇 到障礙物就反射回來，顯示在熒光屏上。飛行員通過 雷達的熒光屏，就能夠看清楚前方有沒有障礙物，所 以飛機在夜裡飛行也十分安全。
(2)電魚與伏特電池 自然界中有許多生物都能夠產生電，其中僅魚類 就有500多種，人們將這些能夠放電的魚類統稱為“ 電魚”。相關資料顯示，非洲電鰩能產生高達500V的 電壓，南美洲有一種電鰻能產生高達880V的電壓。科 學家通過對電魚的解剖研究，發現在電魚體內有一種 奇特的發電器官。這些發電器官是由許多半透明的盤 狀細胞構成的，人們將這些盤狀細胞稱為電板。不同 種類的電魚，電板數量都不一樣。例如，電鰩的發電 器官中有200萬塊電板，電鯰的發電器官有大約500萬 塊電板。單個電板產生的電壓很微弱，但這麼多的電 板串聯起來產生的電壓就不容小覷。科學家通過這些 電魚的解剖研究發現，不同種類的電魚，發電器官的 形狀、位置、電板數量都不一樣，但是它們的發電原 理都大致類似。19世紀，意大利物理學家伏特，根據 電魚的發電原理，設計出世界上*早的伏特電池。
(3)蜻蜓與平衡重錘 飛機在高速飛行時，常常會引起劇烈的振動，甚 至有時候會折斷機翼而引起飛機失事。科學家在研究 蜻蜒飛行時，發現蜻蜓翅膀上較重的褐色厚片對蜻蜓 的平穩飛行至關重要，如圖1-2所示。如果去掉蜻蜓 翅膀上的褐色厚片，那蜻蜓飛起來的時候會蕩來蕩去 ，不能夠保持平穩飛行。也就是說，蜻蜓的平穩飛行 是依靠褐色加重的翅膀來保證的。於是科學家仿效蜻 蜓，在飛機的兩翼加上了平衡重錘，解決了因高速飛 行而引起振動這個令人棘手的問題。
(4)螢火蟲與人工冷光 19世紀，愛迪生發明了白熾燈，將人類帶入了電 光時代，對人類的生活產生了巨大的影響。白熾燈發 光原理很簡單，燈絲通電後發熱，燈絲發熱到白熾狀 態，利用熱輻射發出可見光。可是白熾燈卻有致命的 弱點：在它消耗的能量中，90％用於發熱而不是發光 。也就是說，白熾燈隻將電能很少的一部分轉變成了 可見光，其餘大部分都通過熱能的形式浪費掉了。在 能源危機和環境污染嚴重的**，有沒有一種電燈能 夠隻發光、不發熱？為了找到這種“冷光燈”，科學 家將目光投向了自然界中那些會發光的生物上，如螢 火蟲。螢火蟲會發光，而且不產生熱。螢火蟲發出的 冷光不僅具有很高的發光效率，而且這種冷光很柔和 ，很適合人類的眼睛，對人類來說是一種理想的光。
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