第1章 自動控制的基本概念
1.1 引言
1.2 自動控制的基本知識
1.2.1 自動控制問題的提出
1.2.2 自動控制的定義及基本職能元件
1.2.3 自動控制中的一些術語及方框圖
1.3 自動控制繫統的基本控制方式
1.3.1 開環控制
1.3.2 閉環控制
1.3.3 開環繫統與閉環繫統的比較
1.4 自動控制繫統的分類及基本組成
1.4.1 按給定信號的特征分類
1.4.2 按繫統的數學描述分類
1.4.3 按信號傳遞的連續性分類
1.4.4 按繫統的輸入與輸出信號的數量分類
1.4.5 自動控制繫統的基本組成
1.5 對控制繫統的要求和分析設計
1.5.1 對繫統的要求
1.5.2 控制繫統的分析與設計
1.6 自動控制理論的發展概況
1.6.1 早期的自動控制工作
1.6.2 經典控制理論
1.6.3 現代控制理論
1.7 例題精解
學習指導與小結
習題
第2章 控制繫統的數學模型
2.1 引言
2.1.1 繫統數學模型的特點
2.1.2 數學模型的類型
2.1.3 繫統數學模型的建模原則
2.2 繫統微分方程的建立
2.2.1 列寫微分方程式的一般步驟
2.2.2 機械繫統舉例
2.2.3 電路繫統舉例
2.2.4 實際物理繫統線性微分方程的一般特征
2.2.5 電樞控制直流電動機
2.3 線性繫統的傳遞函數
2.3.1 線性常繫數微分方程的求解
2.3.2 傳遞函數的定義和實際意義
2.3.3 傳遞函數的性質及微觀結構
2.4 典型環節及其傳遞函數
2.5 繫統的結構圖
2.5.1 結構圖的定義及基本組成
2.5.2 結構圖的繪制步驟
2.5.3 結構圖的基本連接形式
2.5.4 結構圖的等效變換
2.5.5 結構圖的簡化
2.6 信號流圖及梅遜公式
2.6.1 信號流圖的基本概念
2.6.2 信號流圖的繪制方法
2.6.3 梅遜增益公式
2.7 例題精解
學習指導與小結
習題
第3章 時域分析法
3.1 典型輸入信號和時域性能指標
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 階躍響應性能指標
第4章 根軌跡法
第5章 線性繫統的頻域分析法
第6章 控制繫統的校正
第7章 非線性繫統
第8章 離散控制繫統
第9章 控制繫統的MATLAB仿真與模擬實驗
附錄1 拉普拉斯(Laplace)變換
附錄2 MATLAB常用命令
參考文獻