第1章 緒論
1.1 課題的背景和意義
1.2 無線傳感器網絡概述
1.2.1 無線傳感器網絡的特點
1.2.2 無線傳感器網絡的關鍵技術
1.2.3 無線傳感器網絡的應用
1.3 **外研究現狀
1.3.1 無線傳感器網絡的研究現狀
1.3.2 能耗均衡路由的研究現狀
1.3.3 非視距定位的研究現狀
1.4 主要研究內容和章節安排
1.4.1 主要研究內容
1.4.2 章節安排
第2章 基於分環策略的能耗均衡路由協議研究
2.1 無線傳感器網絡路由協議概述
2.1.1 無線傳感器網絡路由協議的特點
2.1.2 無線傳感器網絡路由協議的分類
2.2 模型建立
2.2.1 節點能耗模型
2.2.2 網絡模型
2.2.3 網絡壽命
2.3 基於分環策略的能耗均衡路由算法
2.3.1 分環策略的設計
2.3.2 環間能耗平衡算法
2.3.3 環內能耗均衡路由算法
2.3.4 仿真實驗及結果分析
2.4 本章小結
第3章 具有位置誤差的能耗均衡地理路由協議研究
3.1 地理路由協議
3.1.1 地理信息在路由中的應用形式
3.1.2 幾種典型的地理路由算法
3.2 位置誤差對地理路由的影響與分析
3.2.1 位置誤差模型
3.2.2 位置誤差對地理路由的影響
3.2.3 傳輸失敗與反向傳輸的概率分析
3.3 具有位置誤差的能耗均衡地理路由算法
3.3.1 期望距離的推導
3.3.2 期望角度的推導
3.3.3 節點剩餘能量與權重優化
3.3.4 仿真實驗及結果分析
3.4 本章小結
第4章 無線傳感器網絡定位算法分析
4.1 無線傳感器網絡定位概述
4.2 無線傳感器網絡定位算法分析
4.2.1 RSSI算法
4.2.2 TOA／TDOA算法
4.2.3 AOA算法
4.2.4 質心算法
4.2.5 凸規劃算法
4.2.6 SPA算法
4.2.7 APIT算法
4.2.8 APS算法
4.2.9 Amotphous算法
4.3 面向災難救援的傳感器網絡定位技術
4.3.1 災難救援領域無線傳感器網絡研究
4.3.2 基於無線傳感器網絡的目標定位
4.4 本章小結
第5章 無線傳感器網絡多源定位算法研究
5.1 多源定位算法研究現狀
5.2 基於禁忌搜索的多源定位研究
5.2.1 多源模型的建立
5.2.2 極大似然定位估計
5.2.3 集中式算法
5.3 仿真結果與分析
5.4 本章小結
第6章 基於二元傳感器網絡多源定位研究
6.1 二元傳感器網絡多源定位算法研究現狀
6.2 基於Neyman-Pearson準則的多源探測模型
6.2.1 理想的二元傳感器探測模型
6.2.2 基於誤判率的多源概率探測模型
6.3 基於Fisher準則的傳感器分類
6.4 多源WSNAP定位算法
6.4.1 CE算法
6.4.2 AP算法
6.4.3 WSNAP算法
6.5 仿真結果與分析
6.6 應用實例與分析
6.6.1 數據來源
6.6.2 結論與分析
6.7 本章小結
第7章 基於RssI的室內定位算法研究
7.1 基於RSSI的室內定位算法研究現狀
7.2 定位繫統及算法設計
7.2.1 定位繫統的構成
7.2.2 定位算法設計
7.3 濾波算法與目標位置參數估計
7.3.1 循環加權遞推平均濾波
7.3.2 多項式擬合的參數估計
7.3.3 極大似然估計
7.4 室內目標定位實驗與分析
7.5 本章小結
第8章 基於誤差先驗知識的非視距定位方法研究
8.1 無線傳感器網絡定位算法概述
8.1.1 定位的概念及基本術語
8.1.2 與距離相關的定位算法
8.1.3 與距離無關的定位算法
8.2 NLOS誤差對定位精度的影響與抑制
8.2.1 定位精度標準
8.2.2 NLOS誤差對定位精度的影響
8.2.3 NLOS誤差抑制方法
8.3 基於誤差先驗知識的NLOS移動節點定位算法
8.3.1 測量模型
8.3.2 NLOS誤差鋻別與校正算法
8.3.3 移動節點定位
8.3.4 仿真實驗及結果分析
8.4 本章小結
第9章基於平行濾波的非視距定位方法研究
9.1 濾波算法
9.1.1 卡爾曼濾波
9.1.2 無跡卡爾曼濾波
9.1.3 粒子濾波
9.2 馬爾可夫過程的LOS／NLOS轉換模型設計
9.2.1 馬爾可夫過程
9.2.2 LOS／NLOS轉換模型設計
9.3 基於平行卡爾曼濾波的NLOS移動節點定位算法
9.3.1 測量模型
9.3.2 平行卡爾曼濾波算法
9.3.3 移動節點定位
9.3.4 仿真實驗及結果分析
9.4 本章小結
**0章 基於非參數法的非視距定位方法研究及定位繫統設計
10.1 NLOS環境下的非參數定位
10.2 基於非參數法的NLOS移動節點定位算法
10.2.1 初始位置的估計
10.2.2 LOS測量值鋻別算法
10.2.3 仿真實驗及結果分析
10.3 基於TOA測距的定位繫統設計
10.3.1 CSS測距原理
10.3.2 節點硬件設計
10.3.3 節點軟件設計
10.3.4 繫統性能測試
10.4 本章小結
**1章 總結與展望
參考文獻