譯者序
前言
致謝
第1章 究竟什麼是機器人
1.1 定義機器人的7個標準
1.1.1 標準1：感知環境
1.1.2 標準2：可編程的動作和行為
1.1.3 標準3：改變環境、與環境交互或作用於環境
1.1.4 標準4：具備電源
1.1.5 標準5：適用於表示指令和數據的語言
1.1.6 標準6：無需外部干預的自主性
1.1.7 標準7：一個沒有生命的機器
1.1.8 機器人分類
1.1.9 傳感器
1.1.10 執行器
1.1.11 末端作用器
1.1.12 控制器
1.1.13 機器人所在的場景
1.2 給機器人指令
1.2.1 每個機器人都有一種語言
1.2.2 遷就機器人的語言
1.2.3 在可視化編程環境中表示機器人場景
1.2.4 Midamba的困境
1.3 下文預告
第2章 機器人詞彙
2.1 為什麼需要*多努力
2.2 確定動作
2.3 自主機器人的ROLL模型
2.3.1 機器人的能力
2.3.2 場景和態勢中的機器人角色
2.4 下文預告
第3章 機器人場景圖形規劃
3.1 建立場景地圖
3.1.1 創建平面圖
3.1.2 機器人的世界
3.1.3 RSVP READ設置
3.2 偽代碼和繪制RSVP流程圖
3.2.1 控制流程和控制結構
……
第4章 檢驗機器人的實際能力
第5章 詳解傳感器
第6章 通過編程控制機器人的傳感器
第7章 電動機和伺服機構編程
第8章 開始自主：構建機器人所對應的軟件機器人
第9章 機器人SPACES
**0章 自主機器人需要STORIES
**1章 繫統整合：Midamba的**個自主機器人編程
**2章 開源SARAA機器人總結