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智能機器人制作完全手冊(第2版)
該商品所屬分類:工業技術 -> 自動化技術
【市場價】
579-838
【優惠價】
362-524
【介質】 book
【ISBN】9787115460721
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內容介紹



  • 出版社:人民郵電
  • ISBN:9787115460721
  • 作者:編者:無線電編輯部
  • 出版日期:2017-07-01
  • 印刷日期:2017-07-01
  • 包裝:平裝
  • 開本:16開
  • 版次:2
  • 印次:1
  • 第1章 機器人來了
    01 從小車開始你的機器人愛好之旅
    1.1 小車的整體控制繫統
    1.2 傳感器部分
    1.3 控制器部分
    1.4 執行器部分
    1.5 後記
    02 制作機器人該用什麼單片機
    2.1 入門**AT89S51繫列單片機
    2.2 愛好者制作機器人**AVR繫列單片機
    2.3 **機器人控制器ARM
    2.4 音頻/視頻處理**DSP
    2.5 新興控制器FPGA
    2.6 *多可供選擇的單片機
    2.6.1 AVR單片機過時了嗎?
    2.6.2 MSP430繫列單片機如何?
    2.6.3 PIC單片機如何?
    2.6.4 凌陽單片機如何?
    03 制作機器人常用的傳感器
    3.1 用於避障的傳感器
    3.2 用於測距的傳感器
    3.3 用於亮度判斷的傳感器
    3.4 用於測量速度的傳感器
    3.5 用於檢測地面灰度的傳感器
    3.6 其他
    04 談談機器人的安裝
    4.1 制作忠告
    4.2 框架結構
    4.3 零部件
    4.4 固定方式
    4.5 車輪
    4.6 電機
    4.7 安裝機器人電池
    4.8 電子電路
    4.9 布置傳感器
    05 我的機器人制作體驗
    06 機器人愛好者如是說
    ……
    第2章 SolidWorks幫你完成機器人設計
    第3章 多足機器人
    第4章 相撲機器人
    第5章 低成本開源互動機器人BOXZ
    第6章 人形機器人
    第7章 精彩制作實例
 
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