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控制工程基礎(第3版十三五普通高等教育規劃教材)
該商品所屬分類:工業技術 -> 自動化技術
【市場價】
289-420
【優惠價】
181-263
【介質】 book
【ISBN】9787502644352
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內容介紹



  • 出版社:中國質檢
  • ISBN:9787502644352
  • 作者:編者:邱瑛//曲雲霞
  • 出版日期:2017-06-01
  • 印刷日期:2017-06-01
  • 包裝:平裝
  • 開本:16開
  • 版次:3
  • 印次:3
  • 第一章 緒論
    第一節 概述
    第二節 控制繫統的基本概念
    第三節 控制繫統的基本類型
    第四節 對控制繫統的基本要求
    第五節 循序漸進學習示例:直流電動機調速繫統
    習題
    第二章 控制繫統的數學模型
    第一節 數學模型概述
    第二節 物理繫統的微分方程
    第三節 傳遞函數及典型環節 傳遞函數
    第四節 控制繫統的方框圖及其等效變換
    第五節 反饋控制繫統的傳遞函數
    第六節 循序漸進學習示例:直流電動機調速繫統
    第七節 利用MATLAB繪制零一極點分布圖
    習題
    第三章 頻率特性
    第一節 概述
    第二節 幅相頻率特性圖——奈奎斯特(Nyquist)圖
    第三節 對數頻率特性圖——波德(Bode)圖
    第四節 頻率特性的實驗測定法
    第五節 循序漸進學習示例:直流電動機調速繫統
    第六節 利用MATLAB繪制頻率特性圖
    習題
    第四章 控制繫統的穩定性分析
    第一節 概述
    第二節 代數穩定性判據
    第三節 奈奎斯特頻率穩定性判據
    第四節 對數頻率穩定性判據
    第五節 控制繫統的相對穩定性
    第六節 循序漸進學習示例:直流電動機調速繫統
    第七節 利用MATLAB分析繫統穩定性
    習題
    第五章 控制繫統的時間響應及穩態誤差分析
    第一節 概述
    第二節 一階繫統的時間響應
    第三節 二階繫統的時間響應
    第四節 二階繫統的性能指標分析
    第五節 高階繫統的時間響應
    第六節 穩態誤差
    第七節 循序漸進學習示例:直流電動機調速繫統
    第八節 利用MATLAB分析控制繫統的特點及性能
    習題
    第六章 控制繫統的根軌跡分析
    第一節 概述
    第二節 根軌跡繪制的基本法則
    第三節 控制繫統的根軌跡分析
    第四節 循序漸進學習示例:直流電動機調速繫統
    第五節 利用MATLAB進行控制繫統根軌跡繪制
    習題
    第七章 控制繫統的綜合與校正
    第一節 概述
    第二節 常用校正裝置及其特性
    第三節 控制繫統串聯校正舉例
    第四節 並聯校正
    第五節 循序漸進學習示例:直流電動機調速繫統
    第六節 利用MATLAB進行控制繫統設計
    習題
    第八章 離散控制繫統分析與校正
    第一節 概述
    第二節 采樣過程與采樣定理
    第三節 Z變換和Z反變換
    第四節 離散控制繫統的數學模型
    第五節 離散控制繫統的性能分析
    第六節 離散控制繫統的設計與校正
    第七節 利用MATLAB設計計算機控制繫統
    習題
    第九章 典型控制繫統應用案例
    第一節 直線一級倒立擺的建模分析與校正控制
    第二節 閥控馬達速度控制繫統
    第三節 哈勃太空望遠鏡指向控制繫統
    附錄1 拉普拉斯變換與反變換
    附錄2 基於MATLAB的控制繫統分析設計題目選編
    題目1 磁懸浮球控制繫統分析
    題目2 液位自動控制繫統分析
    題目3 機液位置伺服繫統穩定性分析
    題目4 電液力控制繫統分析與校正設計
    題目5 數控直線運動工作臺位置控制繫統分析與設計
    題目6 機械手臂回轉伺服繫統分析
    題目7 仿形刀架機液伺服控制繫統分析
    參考文獻
 
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