湯一平著的《物聯網感知技術與應用》是一部比
較全面和繫統研究全景視覺理論、全景視覺感知技術
及應用的學術專著。上冊介紹了智能視頻感知的基本
原理和技術，中冊提出了各種智能全景感知實際工程
應用的解決方案。下冊圍繞實際應用案例來探討“人
與環境交互”的智能感知的實現方案，嘗試通過感+知
+智能+應用背景，有層次、分步驟、由淺入深地介紹
全景智能感知技術方面的基礎知識和專業知識，主要
圍繞智能交通、安防、機器人等涉及國計民生的重要
領域，給出智能視頻感知框架及具體的實現方法，涉
及內容偏重於物聯網時代的信息消費領域。書中內容
緊貼物聯網時代，從應用需求到實現案例，闡述實現
智能感知的工學方法，以藝術與科學結合的方法來探
討計算機視覺方面的科學問題，從智能感知在不同領
域中的應用啟發讀者的創新思想，以綜合平衡提高讀
者的理論水平和實戰能力，強調學以致用。
《物聯網感知技術與應用(智能全景視頻感知下)
》是該書的下冊內容。

第1章 基於全景視覺的安全監控繫統
1.1 基於全景視覺的火災監控
1.1.1 火焰目標對像識別
1.1.2 火焰燃燒模式識別
1.1.3 火災安全監控繫統實現
1.1.4 基於***視覺傳感器的自動消防滅火裝置
1.2 基於全景視覺的ATM機智能監控
1.2.1 前景目標的提取算法研究
1.2.2 運動目標跟蹤算法研究
1.2.3 行為理解研究
1.2.4 繫統界面介紹
1.3 基於全景視覺的財產保護技術
1.3.1 盜竊異常檢測算法研究
1.3.2 盜竊者身份檢測算法研究
1.3.4 基於視覺的財產保護繫統實現
1.4 基於全景視覺的遺留物檢測技術
1.4.1 遺留物檢測算法研究
1.4.2 遺留物放置者檢測研究
1.4.3 遺留物及其放置者檢測繫統實現
1.5 基於全景視覺的智能配網安全技術
結束語
參考文獻
第2章 智能全景視頻分析技術在農業、工程機械等領域中的應用
2.1 單目多視角機器視覺珍珠在線檢測分類裝置
2.1.1 單目多視角的立體視覺裝置設計
2.1.2 珍珠在線檢測分類裝置設計
2.1.3 被測珍珠的圖像分析、檢測與分類
2.1.4 珍珠顏色、光澤度及均勻性的視覺檢測原理
2.2 基於全景立體視覺的采摘對像的識別、分類和空間定位裝置
2.3 基於***視覺的水下視頻檢測裝置
2.4 基於雙目立體***視覺傳感器的洞穴探測裝置
2.5 全景智能視頻分析技術在農作物病情檢測上的應用
2.5.1 基於計算機視覺的病害識別
2.5.2 基於計算機視覺的蟲害識別
2.5.3 基於計算機視覺的草害識別
2.6 智能全景視頻分析技術在集裝箱弔具上的應用
結束語
參考文獻
第3章 基於全景視覺的獨居老人監護繫統
3.1 老人監護技術的研究現狀
3.1.1 基於可穿戴式傳感器的老人監護技術
3.1.2 基於音頻信號的老人監護技術
3.1.3 基於生活線的老人監護技術
3.1.4 基於視覺傳感器的老人監護技術
3.2 家庭環境元素的定制
3.3 人體對像提取與跟蹤
3.3.1 圖像預處理
3.3.2 人體對像提取部分
3.3.3 人體對像跟蹤部分
3.3.4 實驗結果及分析
3.4 人體姿態、動作及其所處空間位置識別
3.4.1 人體姿態識別
3.4.2 人體動作識別
3.4.3 人體所處空間位置識別
3.4.4 實驗結果及分析
3.5 異常行為分析
3.5.1 視覺範圍之內的異常行為分析方法
3.5.2 視覺範圍之外的異常行為分析方法
3.5.3 實驗結果及分析
3.6 隱私保護
3.7 繫統實現
結束語
參考文獻
第4章 基於主動式全景計算機視覺的***三維立體實景復制技術
4.1 被動式視覺三維測量方法
4.1.1 雙目（多目）立體視覺的三維重建方法
4.1.2 基於單目視覺的三維重建方法
4.2 主動式視覺三維測量方法
4.2.1 投影結構光三維測量方法
4.2.2 基於三維激光掃描的三維測量方法
4.3 基於三維激光掃描技術的三維模型重建
4.3.1 點雲數據的獲取
4.3.2 數據配準
4.3.3 點雲數據的預處理
4.3.4 三維模型建立
4.3.5 紋理映射和紋理合成
4.3.6 掃描儀坐標繫、攝像機坐標繫和世界坐標繫
4.4 全景三維立體實景復制技術
4.4.1 ASODVS的設計
4.4.2 激光投射信息解析
4.4.3 點雲數據的數據格式及存儲方式
4.4.4 PCL點雲庫
4.4.5 以人為中心的全景立體顯示繪制技術
4.4.6 基於全景激光掃描的主動式全景視覺傳感器檢測精度分析
4.4.7 3D實景復制技術與3D打印技術
結束語
參考文獻
第5章 基於機器視覺的新型傳感器
5.1 基於機器視覺的雨量傳感器
5.2 基於機器視覺的三維風速風向傳感器
5.3 基於機器視覺的生物式水質監測技術
5.3.1 現有水質監測技術
5.3.2 生物式水質監測
5.3.3 基於機器視覺水質生物式傳感器的設計
5.3.4 基於機器視覺的水質生物式傳感器的實驗研究
5.4 基於機器視覺的生物式瓦斯監測技術
5.5 基於機器視覺的***傾斜傳感器
5.5.1 基於機器視覺的***傾斜傳感器的組成與設計
5.5.2 基於機器視覺的***傾斜傳感器的算法設計
5.5.3 ***傾斜傳感器的特性
5.5.4 ***傾斜傳感器傾斜角檢測實驗結果及精度分析
結束語
參考文獻