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任務2 使用ABB RobotStudio軟件創建機械裝置
任務3 使用ABB RobotStudio軟件創建機器人工具
3.5 考核評價
考核任務1 熟練掌握建模功能的基本使用
考核任務2 能正確地使用測量工具進行測量的操作
考核任務3 能獨立完成創建一個簡單的機械裝置
考核任務4 能獨立完成創建一個簡單的機器人工具
項目4 ABB RobotStudio軟件離線軌跡編程
4.1 項目描述
4.2 教學目的
4.3 知識準備
4.3.1 ABB RobotStudio軟件離線軌跡編程介紹
4.3.2 ABB RobotStudio軟件離線軌跡編程的關鍵點介紹
4.3.3 關於ABB RobotStudio軟件機器人踫撞監控功能的介紹
4.3.4 關於ABB RobotStudio軟件機器人TCP跟蹤功能的介紹
4.4 任務實現
任務1 創建機器人激光切割曲線
任務2 生成機器人激光切割路徑
任務3 激光切割中機器人目標調整及軸配置參數設置
任務4 激光切割中機器人踫撞監控功能的使用
任務5 激光切割中TCP跟蹤功能的使用
4.5 考核評價
考核任務 通過ABB RobotStudio離線軌跡編程生成一條機器人可移動的路徑
項目5 ABB Robotstudio軟件Smart組件的應用
5.1 項目描述
5.2 教學目的
5.3 知識準備
5.3.1 Smart組件概念
5.3.2 Smart組件菜單介紹
5.3.3 ABB RobotStudio軟件中子組件的基本概覽
5.4 任務實現
任務1 使用Smart組件創建動態輸送鏈
任務2 使用Smait組件創建動態夾具
任務3 基於搬運工作站邏輯設定
任務4 運行使用了Smart組件的機器人搬運工作站項目
5.5 考核評價
考核任務1 了解Smart組件的菜單
考核任務2 獨立完成搬運工作站設定並運行
項目6 ABB RobotStudio軟件帶導軌和變位機的機器人繫統創建與應用
6.1 項目描述
6.2 教學目的
6.3 知識準備
6.3.1 機器人導軌繫統應用場合及作用介紹
6.3.2 機器人變位機繫統應用場合及作用介紹
6.3.3 ABB機器人繫統如何正確導入外軸
6.3.4 ABB機器人繫統擴展外部軸的基本編程
6.4 任務實現
任務1 在ABB RobotStudio軟件中創建帶導軌的機器人繫統
任務2 創建帶導軌的機器人繫統運動軌跡並仿真運行
任務3 在ABB RobotStudio軟件中創建帶變位機的機器人繫統

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