陳剛著的《電磁直驅無人駕駛機器人動態特性與
控制》比較全面繫統地介紹了著者十餘年來的研究成
果。全書共分8章，內容主要包括電磁直驅無人駕駛
機器人總體繫統設計、電磁直驅無人駕駛機器人動態
特性及智能優化、無人駕駛機器人電磁直驅控制及聯
合仿真、車輛性能自學習及無人駕駛機器人協調控制
、無人駕駛機器人車速跟蹤智能控制策略研究、電磁
直驅無人駕駛機器人車輛路徑及速度解耦控制。
本書可作為車輛工程、裝甲車輛工程、載運工具
運用工程、機械工程及自動化、機械電子工程、交通
工程、電子信息、計算機、電氣工程及自動化等專業
的研究生或工程技術人員的參考書。

《博士後文庫》序言
前言
第1章 緒論
1.1 研究背景與意義
1.2 **外研究現狀與分析
1.2.1 無人駕駛機器人**外研究現狀
1.2.2 無人駕駛機器人執行機構及智能優化
1.2.3 無人駕駛機器人驅動方式及動態特性
1.2.4 無人駕駛機器人協調控制及車輛運動控制
1.3 研究內容
1.4 本章小結
第2章 電磁直驅無人駕駛機器人總體繫統設計
2.1 無人駕駛機器人性能要求
2.2 無人駕駛機器人總體結構
2.2.1 換擋機械手結構
2.2.2 油門／制動／離合機械腿結構
2.2.3 轉向機械手結構
2.3 無人駕駛機器人電磁直驅方案
2.3.1 換擋機械手電磁直驅方案
2.3.2 油門／制動／離合機械腿電磁直驅方案
2.3.3 轉向機械手電磁直驅方案
2.4 無人駕駛機器人控制繫統設計
2.4.1 無人駕駛機器人控制繫統結構
2.4.2 無人駕駛機器人示教再現繫統
2.5 本章小結
第3章 無人駕駛機器人動態特性及智能優化
3.1 無人駕駛機器人運動學和動力學模型
3.1.1 換檔機械手運動學和動力學模型
3.1.2 油門／制動／離合機械腿運動學和動力學模型
3.1.3 轉向機械手運動學和動力學模型
3.2 無人駕駛機器人動態特性仿真與分析
3.2.1 換擋機械手動態特性仿真與分析
3.2.2 油門／制動／離合機械腿動態特性仿真與分析
3.2.3 轉向機械手動態特性仿真與分析
3.3 無人駕駛機器人結構群智能優化
3.3.1 粒子群優化算法
3.3.2 模擬退火優化算法
3.3.3 無人駕駛機器人模擬退火粒子群結構優化
3.3.4 無人駕駛機器人結構參數優化目標函數和約束條件
3.4 本章小結
第4章 無人駕駛機器人電磁直驅控制及聯合仿真
4.1 電磁直線執行器及無刷直流電機驅動控制
4.1.1 電磁直線直驅執行器原理與驅動
4.1.2 電磁直線直驅執行器建模與控制
4.1.3 無刷直流直驅電機原理與驅動控制
4.2 電磁直驅無人駕駛機器人聯合仿真與分析
4.2.1 換擋機械手聯合仿真與分析
4.2.2 油門／制動／離合機械腿聯合仿真與分析
4.2.3 轉向機械手聯合仿真與分析
4.3 本章小結