第1章 卡爾曼濾波
§1.1 卡爾曼濾波基礎
§1.2 動態模型與觀測模型
§1.3 模型誤差探測、診斷與修復
§1.4 濾波隨機模型的實時估計
§1.5 繫統誤差的處理方法
§1.6 卡爾曼濾波的發散問題及其解決辦法
第2章 抗差自適應卡爾曼濾波
§2.1 抗差卡爾曼濾波
§2.2 自適應卡爾曼濾波
§2.3 卡爾曼濾波在變形監測中的應用
§2.4 卡爾曼濾波在車輛動態定位中的應用
第3章 有色噪聲卡爾曼濾波
§3.1 含有色噪聲的卡爾曼濾波
§3.2 有色噪聲作用下線性繫統卡爾曼濾波
§3.3 有色噪聲抗差卡爾曼濾波
第4章 擴展卡爾曼濾波
§4.1 擴展卡爾曼濾波及迭代算法
§4.2 顧及二次項_的非線性動態濾波
第5章 無跡卡爾曼濾波
§5.1 引言
§5.2 無跡卡爾曼濾波算法
§5.3 抗差自適應無跡卡爾曼濾波理論
第6章 容積卡爾曼濾波
§6.1 概述
§6.2 容積卡爾曼濾波原理
§6.3 自適應容積卡爾曼濾波算法
§6.4 平方根容積卡爾曼濾波
第7章 粒子濾波
§7.1 概述
§7.2 粒子濾波算法
參考文獻