第1章 概論
1.1 3D反求基本原理
1.2 3D反求基本流程及關鍵技術
1.3 3D反求應用領域
1.4 本章小結
參考文獻
第2章 光學三維測量的視覺幾何基礎
2.1 人類視覺的形成
2.2 Marr視覺理論
2.3 相機模型
2.4 空間幾何變換
2.5 視覺幾何
2.6 本章小結
參考文獻
第3章 人工標志點識別技術
3.1 人工標志點類型
3.2 人工標志點識別
3.3 人工標志點在光學三維測量中的應用
3.4 本章小結
參考文獻
第4章 相機標定技術
4.1 標定方法概述
4.2 相機畸變模型
4.3 標定靶標
4.4 Tsai兩步法標定法
4.5 張正友平面標定法
4.6 基於近景工業攝影測量的相機標定方法
4.7 基於消隱點的相機自標定方法
4.8 本章小結
參考文獻
第5章 近景工業攝影測量技術
5.1 近景工業攝影測量基本原理
5.2 近景工業攝影測量關鍵技術
5.3 典型的近景工業攝影測量繫統
5.4 近景工業攝影測量技術的應用
5.5 本章小結
參考文獻
第6章 三維激光掃描測量技術
6.1 激光
6.2 脈衝式激光測距技術
6.3 相位式激光測距技術
6.4 激光三角法測距技術
6.5 三維激光掃描技術
6.6 典型的三維激光掃描繫統及其應用
6.7 本章小結
參考文獻
第7章 光柵投影式面結構光三維測量技術
7.1 結構光編碼方法
7.2 結構光三維重建
7.3 光柵投影式面結構光掃描策略