《圖解SINUMERIK810D\840D繫統調試與維修技巧》編著者王洪波。
本書內容繫統全面、圖文並茂，具有較強的實用性，可作為從事數控機床調試、維修及操作人員，特別是剛接觸SINUMERIK 810D／840D繫統的相關人員參考，同時也是一本**實用的數控技術職業培訓教材，可供職業技術培訓師生選用。

《圖解SINUMERIK810D\840D繫統調試與維修技巧》編著者王洪波。 《圖解SINUMERIK810D\840D繫統調試與維修技巧》內容提要：本書圍 繞廣泛應用的SINUMERIK 810D／840D數控繫統，采用圖解方式，介紹了該 繫統的接口與連接、操作部件及其接口、611D驅動繫統、驅動優化、驅動 電機與測量部件、機床軸配置、數據備份與回裝、繫統監控與報警、機床 數據設置與調整、誤差補償、PLC程序結構及數據接口、PLC常用編程指令 、S1MATIC管理器、PLC組成及狀態診斷，以及機床典型PLC控制等方面的知 識，有助於讀者學習該數控繫統的調試與維修。 本書內容繫統全面、圖文並茂，具有較強的實用性，可作為從事數控 機床調試、維修及操作人員，特別是剛接觸SINUMERIK 810D／840D繫統的 相關人員參考，同時也是一本非常實用的數控技術職業培訓教材，可供職 業技術培訓師生選用。

第1章 SINUMERIK 810D/840D數控繫統 （1）
1.1 概述 （1）
1.2 810D數控繫統 （4）
1.2.1 繫統特點 （4）
1.2.2 繫統配置 （5）
1.3 810D繫統接口及連接 （6）
1.3.1 CCU模塊接口 （6）
1.3.2 CCU模塊控制開關 （11）
1.3.3 CCU模塊LED顯示 （12）
1.3.4 810D繫統連接 （13）
1.4 840D數控繫統 （15）
1.4.1 繫統特點 （15）
1.4.2 繫統配置 （16）
1.5 840D繫統接口及連接 （17）
1.5.1 NCU模塊接口 （17）
1.5.2 NCU模塊控制開關 （19）
1.5.3 NCU模塊LED顯示 （20）
1.5.4 840D繫統連接 （21）
1.5.5 電池風扇組件 （22）
1.6 繫統軟硬件故障 （22）
1.6.1 繫統硬件故障 （23）
1.6.2 繫統軟件故障 （24）
1.7 機床工作電壓 （24）
第2章 操作部件及其接口 （26）
2.1 機床操作面板及其接口 （26）
2.1.1 操作面板OP031 （26）
2.1.2 操作面板OP010C （27）
2.2 操作面板控制單元 （28）
2.2.1 控制單元MMC100.2 （28）
2.2.2 控制單元MMC103 （30）
2.2.3 控制單元PCU20 （31）
2.2.4 控制單元PCU50 （33）
2.3 機床控制面板 （35）
2.4 手持單元 （38）
2.4.1 B-MPI型手持單元 （38）
2.4.2 MINI型手持單元 （39）
2.5 操作部件標準接口 （40）
2.6 連接部件 （44）
2.6.1 電纜分配盒 （44）
2.6.2 分線盒 （45）
2.7 MPI總線地址及連接規則 （47）
2.7.1 MPI總線地址分配 （47）
2.7.2 MPI總線連接規則 （48）
2.8 操作部件的連接 （49）
2.8.1 B-MPI型手持單元連接 （49）
2.8.2 MINI型手持單元連接 （50）
2.8.3 機床操作面板連接 （51）
2.9 操作方式故障 （52）
2.9.1 手動操作方式故障 （52）
2.9.2 自動工作方式故障 （53）
2.9.3 典型故障示例 （53）
第3章 SIMODRIVE 611D驅動繫統 （55）
3.1 驅動繫統概述 （55）
3.2 驅動繫統的前端部件 （57）
3.2.1 電抗器 （57）
3.2.2 電源濾波器 （57）
3.2.3 前端部件及繫統接線連接 （58）
3.3 驅動繫統專用模塊 （60）
3.3.1 電容模塊 （60）
3.3.2 脈衝電阻模塊 （61）
3.3.3 監控模塊 （61）
3.3.4 過壓限制模塊 （62）
3.4 電源模塊 （63）
3.4.1 電源模塊工作原理 （64）
3.4.2 電源模塊接口端子 （66）
3.4.3 電源模塊的連接 （69）
3.4.4 電源模塊S1開關設置 （70）
3.4.5 電源模塊故障監測功能 （72）
3.5 驅動模塊 （75）
3.5.1 驅動模塊接口 （75）
3.5.2 驅動模塊的連接 （78）
3.5.3 驅動模塊的監控與保護 （81）
3.6 驅動繫統故障診斷與檢測 （82）
3.6.1 驅動繫統常見故障 （82）
3.6.2 驅動繫統故障維修示例 （83）
第4章 驅動繫統設置與優化 （86）
4.1 基礎知識 （86）
4.1.1 驅動繫統優化的基本概念 （86）
4.1.2 驅動繫統的閉環控制 （87）
4.1.3 時域中的階躍響應 （89）
4.1.4 頻域中的波特圖 （90）
4.2 驅動數據設置 （92）
4.2.1 電流環數據設置 （92）
4.2.2 速度環數據設置 （96）
4.2.3 位置環數據設置 （98）
4.3 驅動繫統自動優化 （99）
4.3.1 設定自動優化參數 （99）
4.3.2 自動優化操作 （101）
4.4 調節器在時域中的優化 （102）
4.4.1 速度調節器 （103）
4.4.2 位置調節器 （105）
4.5 調節器在頻域中的優化 （108）
4.5.1 電流調節器 （108）
4.5.2 速度調節器 （109）
4.5.3 位置調節器 （111）

第5章 驅動電機與測量部件 （113）
5.1 電機工作制 （113）
5.2 進給伺服電機 （115）
5.2.1 進給伺服電機的特性 （115）
5.2.2 進給伺服電機的工作原理 （117）
5.2.3 直線進給伺服電機 （118）
5.3 常用進給伺服電機 （120）
5.3.1 西門子進給伺服電機 （120）
5.3.2 進給伺服電機接口 （122）
5.3.3 進給伺服電機連接方式 （124）
5.4 主軸電機 （125）
5.5 旋轉型光電編碼器 （128）
5.5.1 旋轉型光電編碼器及其組成 （128）
5.5.2 旋轉型光電編碼器工作原理 （129）
5.5.3 旋轉型光電編碼器整形與細分 （130）
5.5.4 西門子旋轉型光電編碼器 （131）
5.5.5 光電編碼器的安裝與調整 （133）
5.5.6 旋轉型光電編碼器的維護與保養 （136）
5.6 光柵尺 （136）
5.6.1 光柵尺工作原理 （137）
5.6.2 常用光柵尺 （138）
5.6.3 光柵尺的維護與保養 （138）
5.7 故障維修示例 （139）
第6章 機床數據設置與參考點調整 （142）
6.1 機床數據 （142）
6.1.1 機床數據分類 （142）
6.1.2 機床數據格式 （143）
6.1.3 機床數據類型 （144）
6.1.4 機床數據屬性 （144）
6.2 機床數據保護級及顯示過濾器 （145）
6.2.1 機床數據保護級 （145）
6.2.2 機床數據顯示過濾器 （146）
6.2.3 機床數據的生效方式 （147）
6.3 機床數據的調整 （148）
6.3.1 機床數據的檢索 （148）
6.3.2 機床數據的調整方法 （149）
6.3.3 機床數據文件功能 （150）
6.3.4 機床數據修改注意事項 （150）
6.4 常用機床數據 （151）
6.4.1 操作面板機床數據 （151）
6.4.2 通用機床數據 （152）
6.4.3 通道機床數據 （153）
6.4.4 軸類機床數據 （154）
6.4.5 機床設定數據 （158）
6.5 參考點調整 （160）
6.5.1 參考點機床數據 （161）
6.5.2 增量式旋轉測量繫統返參考點 （162）
6.5.3 帶距離編碼的線性測量繫統返參考點 （165）
6.5.4 **式測量繫統參考點調整 （167）
6.5.5 參考點常見故障 （168）
6.5.6 參考點典型故障維修示例 （169）
第7章 機床軸配置 （171）
7.1 機床軸的配置方法 （171）
7.1.1 機床軸的定義 （171）
7.1.2 軸配置規則 （172）
7.1.3 軸驅動配置 （174）
7.2 設定值與實際值配置 （177）
7.3 軸的調整 （179）
7.3.1 主軸調整 （179）
7.3.2 進給軸調整 （183）
7.3.3 軸屏蔽 （184）
7.3.4 控制環的切換 （184）
7.4 測量繫統配置 （185）
7.4.1 測量繫統配置方法 （185）
7.4.2 增量式測量繫統參數化配置 （186）
7.4.3 **式測量繫統參數化配置 （189）
第8章 機床數據備份與回裝 （190）
8.1 數據文件 （190）
8.1.1 數據備份必要性 （190）
8.1.2 數據文件的類型 （191）
8.1.3 數據文件的格式 （191）
8.2 數據備份形式及內容 （192）
8.2.1 繫列數據備份 （193）
8.2.2 分區數據備份 （194）
8.2.3 數據備份目標 （194）
8.3 常用通信軟件 （195）
8.3.1 PCIN通信軟件 （195）
8.3.2 WINPCIN通信軟件 （197）
8.3.3 RS232C電纜 （198）
8.4 繫統上的通信接口設置 （199）
8.4.1 MMC100.2/PCU20上的RS232C接口設置 （199）
8.4.2 MMC102/MMC103/PCU50上的RS232C接口設置 （201）
8.4.3 機床操作面板與PC通信連接 （201）
8.5 數據備份 （202）
8.5.1 MMC100.2/PCU20數據備份 （202）
8.5.2 MMC102/MMC103/PCU50數據備份 （204）
8.5.3 數據備份到硬盤 （205）
8.6 數據的回裝 （206）
8.6.1 NC總清和PLC總清 （206）
8.6.2 通過RS232C回裝繫列備份數據 （207）
8.6.3 從硬盤上回裝繫列備份數據 （207）
8.6.4 分區備份數據的回裝 （208）
第9章 繫統監控與報警 （209）
9.1 軸監控 （209）
9.1.1 軸控制信息 （210）
9.1.2 軸狀態信息 （212）
9.2 驅動監控 （212）
9.2.1 驅動控制信息 （213）
9.2.2 驅動狀態信息 （213）

9.3 誤差監控 （215）
9.3.1 輪廓監控 （216）
9.3.2 位置監控 （217）
9.3.3 速度監控 （218）
9.3.4 編碼器監控 （220）
9.3.5 夾緊監控 （220）
9.3.6 繫統監控故障示例 （220）
9.4 工作區域監控 （222）
9.4.1 軟限位 （222）
9.4.2 工作區域限制 （223）
9.5 診斷操作區域 （223）
9.6 常見自診斷報警及處理方法 （225）
9.6.1 NCK一般故障報警 （226）
9.6.2 NCK通道及軸報警 （228）
9.6.3 驅動繫統報警 （231）
9.7 電池報警 （234）
9.7.1 810D後備電池*換 （234）
9.7.2 840D後備電池*換 （235）
9.7.3 MMC後備電池*換 （236）
**0章 誤差補償 （237）
10.1 反向間隙誤差補償 （237）
10.2 螺距誤差補償 （239）
10.3 溫度補償 （242）
10.4 垂度補償 （246）
10.5 跟隨誤差補償 （249）
10.5.1 速度前饋控制 （249）
10.5.2 轉矩前饋控制 （250）
10.6 摩擦補償 （252）
10.6.1 圓度測試 （252）
10.6.2 摩擦補償方法 （254）
**1章 數控PLC程序結構及數據接口 （258）
11.1 數控PLC程序 （258）
11.1.1 PLC程序組成 （258）
11.1.2 PLC程序結構 （259）
11.2 組織塊OB （260）
11.3 繫統功能塊SFB及繫統功能SFC （262）
11.4 功能塊FB和功能FC （263）
11.4.1 功能塊FB （263）
11.4.2 功能FC （269）
11.5 共享數據塊DB （273）
11.6 PLC與NCK接口信號 （274）
11.7 常用接口信號 （277）
11.7.1 機床控制面板（MCP）信號 （277）
11.7.2 PLC信息 （280）
11.7.3 NCK/MMC信號 （282）
11.7.4 方式組信號 （283）
11.7.5 操作面板信號 （284）
11.7.6 NCK通道信號 （286）
11.7.7 進給軸/主軸信號 （289）
**2章 常用S7-300編程指令 （293）
12.1 PLC編程基礎 （293）
12.1.1 編程語言 （293）
12.1.2 數據類型 （295）
12.1.3 存儲器組成 （296）
12.2 基本邏輯指令 （298）
12.2.1 觸點和線圈 （298）
12.2.2 位指令 （298）
12.2.3 邏輯運算指令 （300）
12.3 定時器 （302）
12.4 計數器 （305）
12.5 運算指令 （308）
12.5.1 算術運算指令 （308）
12.5.2 比較指令 （309）
12.5.3 整數與BCD碼轉換指令 （309）
12.5.4 移位指令 （310）
12.6 邏輯控制和傳送指令 （311）
12.6.1 邏輯控制指令 （311）
12.6.2 傳送指令 （313）
12.7 NC設置編程應用 （314）
12.8 常用語句指令表集 （317）
**3章 SIMATIC管理器 （323）
13.1 概述 （323）
13.1.1 SIMATIC管理器簡介 （323）
13.1.2 項目結構 （324）
13.1.3 項目設計流程 （324）
13.2 機床PLC項目設計 （325）
13.2.1 創建一個項目 （325）
13.2.2 硬件組態 （325）
13.2.3 創建STEP7程序 （328）
13.3 PLC梯形圖編輯 （330）
13.3.1 標題和注釋 （330）
13.3.2 放置梯形圖元素 （330）
13.3.3 編輯程序段及修改梯形圖元素 （331）
13.3.4 符號表與變量表 （332）
13.4 PLC程序的上傳與下載 （334）
13.4.1 計算機與繫統的連接 （335）
13.4.2 設置PG/PC接口 （336）
13.4.3 在線與離線狀態 （337）
13.4.4 PLC程序的上傳 （337）
13.4.5 PLC程序的下載 （339）
13.5 S7-PLCSIM仿真 （340）
13.5.1 PLCSIM功能 （341）
13.5.2 模擬仿真實現方法 （342）
**4章 PLC組成及其軟硬件狀態診斷 （345）
14.1 概述 （345）
14.1.1 S7-300 PLC特點 （345）
14.1.2 S7-300 PLC組成 （346）
14.1.3 PLC工作過程 （347）
14.2 PS、CPU及IM模塊 （348）

14.2.1 電源模塊PS （348）
14.2.2 CPU模塊 （349）
14.2.3 接口模塊IM （351）
14.3 數字量I/O模塊 （352）
14.3.1 數字量輸入模塊 （352）
14.3.2 數字量輸出模塊 （354）
14.3.3 數字量輸入/輸出模塊 （355）
14.4 單I/O模塊EFP （356）
14.5 數控PLC及其作用 （359）
14.5.1 數控PLC的特點 （359）
14.5.2 數控PLC的作用 （361）
14.6 數控繫統PLC狀態診斷 （362）
14.7 PLC繫統硬件診斷 （364）
14.8 PLC程序在線診斷 （366）
14.8.1 PLC程序在線故障 診斷 （367）
14.8.2 PLC程序在線診斷方法 （367）
14.8.3 利用交叉表查找變量 （368）
14.8.4 在線監控變量 （371）
14.8.5 PLC強制啟動 （373）
**5章 機床典型PLC控制 （374）
15.1 驅動繫統使能控制 （374）
15.1.1 使能控制原理 （374）
15.1.2 驅動使能常見故障 （377）
15.2 急停控制 （377）
15.3 機床的限位 （379）
15.4 轉塔刀架控制 （381）
15.4.1 轉塔刀架的工作原理 （381）
15.4.2 轉塔刀架的程序控制 （383）
15.4.3 轉塔刀架的維修 （387）
15.5 主軸控制 （388）
15.5.1 主軸速度控制 （389）
15.5.2 主軸的換擋控制 （390）
15.5.3 主軸常見故障 （393）
15.6 刀具冷卻控制 （395）
15.6.1 刀具冷卻控制原理 （395）
15.6.2 刀具冷卻繫統常見故障 （396）
15.7 潤滑控制 （396）
15.7.1 潤滑控制原理 （396）
15.7.2 潤滑繫統常見故障 （398）
15.8 液壓繫統的控制 （399）
15.8.1 液壓控制原理 （399）
15.8.2 液壓繫統常見故障 （400）
參考文獻 （402）