李國輝、孫經平、趙峻著的《重介懸浮液自動控
制繫統應用研究》在對重介選煤工藝流程以及工藝參
數分析研究的基礎上，從硬件及軟件方面詳細介紹了
采用神經網絡、傳統PID控制策略及容錯控制結構實
現重介懸浮液密度智能給定及液位自動控制的原理及
方法，並介紹了重介懸浮液密度及液位的解耦控制策
略。
本書可供從事選煤廠控制的相關工程技術人員參
考，也可供選煤、自動控制專業的學生課外閱讀。

1 概述
1.1 課題來源
1.2 課題背景
1.3 重介選煤自動控制發展歷史及其**外研究現狀
1.4 本課題研究的主要內容
1.5 內容安排
2 重介選煤工藝簡介
2.1 重介選煤工藝基本原理
2.2 重介旋流器
2.3 無壓三產品重介選煤工藝流程
2.4 重介懸浮液密度自動控制總體要求
2.5 重介懸浮液密度自動控制總體方案設計
2.6 郭屯選煤廠重介選煤控制繫統總體結構
2.7 本章小結
3 重介懸浮液密度自動控制繫統硬件實現
3.1 重介懸浮液密度控制繫統硬件簡介
3.2 PLC硬件
3.3 I／O地址
3.4 Unity Pro編程
3.5 選煤繫統電氣設計
3.6 I／0模塊的接線圖
3.7 本章小結
4 重介懸浮液密度自動控制策略
4.1 重介懸浮液密度PID控制器的設計
4.2 重介懸浮液密度PID容錯控制
4.3 重介懸浮液密度BP神經網絡智能給定
4.4 本章小結
5 重介懸浮液密度自動控制繫統軟件實現
5.1 PLC程序設計
5.2 上位機軟件設計
5.3 本章小結
6 重介懸浮液密度與液位解耦控制策略
6.1 合介桶控制繫統整體結構
6.2 合介桶控制繫統數學模型的建立
6.3 解耦控制原理
6.4 解耦控制策略
6.5 本章小結
7 結論與展望
7.1 主要工作與結論
7.2 展望
參考文獻