上篇 電子穩像基本理論
第1章 緒論
1.1 運動
1.2 抖動
第2章 電子穩像概述
2.1 電子穩像
2.1.1 幀內穩像
2.1.2 幀間穩像
2.2 發展歷程
2.2.1 基於機械陀螺的穩像技術
2.2.2 基於光學的穩像技術
2.2.3 基於圖像的穩像技術
2.2.4 基於位姿傳感器的穩像技術
2.3 應用領域
2.3.1 民用領域應用
2.3.2 軍事領域應用
第3章 電子穩像模型及構成
3.1 傳統電子穩像模型
3.1.1 2D穩像模型
3.1.2 2.5D穩像模型
3.1.3 3D穩像模型
3.2 穩像模型基本模塊構成
3.2.1 全局運動估計
3.2.2 運動平滑
3.2.3 運動補償
第4章 穩像效果評價
4.1 主觀評價
4.2 客觀評價
4.2.1 MSE評價方法
4.2.2 PSNR評價方法
4.2.3 ITF評價方法
4.2.4 差分圖評價方法
4.2.5 DITF評價方法
4.2.6 標準差算法
4.2.7 隨機性檢驗方法
4.3 討論
中篇 2D模型穩像方法
第5章 全局運動估計
5.1 塊匹配算法
5.2 灰度投影法
5.3 光流法
5.4 特征法
5.4.1 特征點匹配
5.4.2 運動估計
5.5 運動估計過程優化
5.6 基於多傳感器融合的運動估計方法討論
5.6.1 時間同步
5.6.2 基於四元數的標定方法
5.6.3 基於神經網絡的復合運動估計方法
第6章 運動平滑及補償