第l部分 原理篇
第1章 概述
1.1 導航起源
1.2 前世今生
1.2.1 **顆人造地球衛星——Sputnik-1觸發的靈感
1.2.2 **代衛星導航繫統——Transit衛星導航繫統
1.2.3 第二代衛星導航繫統——GPS**定位繫統
1.3 繫統發展
1.3.1 GPS
1.3.2 GLONASS
1.3.3 Galileo
1.3.4 BDS
1.3.5 QZSS
1.3.6 IRNSS
1.4 繫統功能
1.4.1 空間基準
1.4.2 時間基準
參考文獻
第2章 定位原理
2.1 基本思想
2.2 數學原理
2.2.1 誤差分析
2.2.2 衛星無線電導航
2.3 2工程實現——偽距測量和位置解算
2.3.1 時間參考繫統
2.3.2 空間坐標繫統
2.3.3 偽距測量
2.3.4 位置解算
2.3.5 定位精度
參考文獻
第3章 時空基準
3.1 概述
3.2 空間坐標繫統
3.2.1 地心天球坐標繫
3.2.2 地心地固坐標繫
3.2.3 大地坐標繫
3.2.4 坐標繫轉換
3.3 時間參考繫統
3.3.1 時間尺度
3.3.2 時間基準
3.3.3 時間繫統
3.3.4 時間繫統的維持
3.3.5 衛星導航繫統時間
3.3.6 導航衛星時間偏差
參考文獻
第2部分 繫統篇
第4章 繫統組成
4.1 概述
4.2 空間段
4.2.1 導航衛星