前言
第一章 緒論
1.1 引言
1.2 三維測量技術發展現狀
1.2.1 接觸式三維測量
1.2.2 非接觸式三維測量
1.3 光柵投影法關鍵問題分析
1.3.1 繫統光學結構
1.3.2 條紋圖像處理
1.3.3 發展趨勢
1.4 本書內容概述
第二章 視覺測量中的圖像處理
2.1 圓標識點的識別
2.1.1 圓標識點識別方法分析
2.1.2 實用的圓標識點識別方法
2.1.3 檢測可能的標識點
2.1.4 驗證疑似點
2.1.5 圓標識點識別實驗
2.2 圓標定點的定位
2.2.1 一種求圓標識中心亞像素級邊緣定位算法
2.2.2 橢圓目標的亞像素級邊緣定位方法研究
2.2.3 圓形目標精密定位方法的研究與應用
2.3 本章小結
第三章 攝像機標定
3.1 標定簡介
3.1.1 參考坐標繫簡介
3.1.2 攝像機的針孔模型
3.1.3 攝像機的畸變模型
3.1.4 射影幾何的基本知識
3.1.5 攝像機標定綜述
3.2 圓心數據的坐標匹配
3.3 基於固定參數和可變參數的攝像機標定
3.3.1 固定參數的標定
3.3.2 可變參數的初標定
3.3.3 可變參數的非線性優化
3.3.4 標定算法總步驟
3.3.5 實驗
3.4 基於兩個相同圓的攝像機標定方法
3.4.1 內參的確定
3.4.2 外參的確定
3.4.3 實驗
3.5 本章小結
第四章 光柵投影法——視覺測量繫統模型
4.1 主動式視覺測量
4.2 經典光柵投影繫統模型
4.2.1 相位的獲得
4.2.2 物點高度的獲得
4.3 新的繫統模型
4.3.1 θ（Xc，Yc，Zc）關繫式
4.3.2 （m，n）-（Xc，Yc，Zc）關繫式