第一章 緒論
第一節 導航的歷史
一、生物導航
二、古代導航技術
三、現代導航技術
第二節 導航的概念及相關技術領域
一、導航的概念
二、導航相關技術領域
第三節 導航的作用
一、導航對於航行安全的重要作用
二、導航對於制導**的重要作用
三、導航對**繫統平臺的重要作用
四、導航對網絡中心戰的重要作用
第二章 導航坐標繫
第一節 主要坐標繫
一、坐標繫的類型
二、常用導航坐標繫
第二節 坐標繫變換
一、坐標繫的表示
二、坐標繫位置參數變換
三、坐標繫間角度關繫表示
四、常用坐標繫變換
第三節 大地坐標繫
一、地球形體數學描述
二、常用大地坐標繫
第三章 定位導航時間參數
第一節 定位參數
一、緯度
二、經度
二、高度
第二節 導航參數
一、速度
二、距離
三、航向方位參數
四、姿態參數
五、航行參數
第三節 時問參數
一、時間
二、頻率
第四章 直接定位
第一節 直接定位基本原理
一、引例
二、直接定位通用公式
三、位置函數
四、直接定位的特點
第二節 地文定位原理
一、基於角度測量的多點定位
二、基於距離測量的多點定位
三、三角定位
四、單點移線定位