由萬麗莉、陳尹萍主編的《自動控制原理》主要
介紹了自動控制的基本理論，包括經典控制理論的線
性定常繫統理論、非線性繫統理論和線性離散繫統理
論，及其在電氣、機械、機電工程等領域的應用。附
錄部分還介紹了拉普拉斯變換和反變換，給出了一些
MATLAB軟件在自動控制中的應用實例，供讀者參考。
本書內容深入淺出，注重理論聯繫實際，既可作為應
用型本科院校的自動化、電氣工程及其自動化、機械
類、電子信息類和專科學校、職業技術學院的相關專
業學生的教材，也可作為相關專業工程技術人員的參
考書。

1 緒論
1．1 自動控制繫統的發展歷程
1．2 自動控制繫統的基本概念
1．3 自動控制繫統的分類方法
1．4 對控制繫統性能的要求及本課程的任務
2 控制繫統的數學模型
2．1 控制繫統的微分方程
2．2 非線性微分方程的線性化
2．3 傳遞函數
2．4 繫統框圖及等效變換
2．5 信號流圖及梅遜公式的應用
3 時域分析法
3．1 典型的輸入信號
3．2 時域響應的性能指標
3．3 一階繫統的時域響應
3．4 二階繫統的時域響應
3．5 高階繫統的時域響應
3．6 線性定常繫統的穩定性
3．7 控制繫統的穩態誤差
4 根軌跡法
4．1 根軌跡的概念
4．2 繪制根軌跡的基本規則
4．3 廣義根軌跡
4．4 用根軌跡法分析控制繫統
5 頻率分析法
5．1 頻率特性的概念
5．2 對數坐標圖
5．3 極坐標圖
5．4 奈奎斯特穩定判據
5．5 穩定裕度
5．6 控制繫統頻率性能指標
6 控制繫統的校正
6．1 繫統的設計與校正問題
6．2 常用的校正裝置及特性
6．3 串聯校正
6．4 反饋校正
6．5 復合校正
6．6 控制繫統的PID校正
7 離散控制繫統
7．1 離散控制繫統概述
7．2 Z變換
7．3 線性離散繫統的數學模型
7．4 線性離散繫統的穩定性
7．5 線性離散繫統的穩態誤差分析
7．6 線性離散繫統的動態性能分析
7．7 離散繫統的數字校正
8 非線性控制繫統
8．1 非線性控制繫統概述
8．2 非線性元件的描述函數
8．3 用描述函數法分析非線性繫統
附錄A 拉普拉斯變換
A．1 拉氏變換
A．2 拉氏反變換
附錄B MATLAB在控制工程中的應用
B．1 MATLAB在控制繫統建模中的應用
B．2 MATLAB在時域分析中的應用
B．3 MATLAB在繪制根軌跡中的應用
B．4 MATLAB在頻率分析中的應用
參考文獻