劉永堅和賈興江和周一宇編著的《運動多站無源
定位技術》是一本繫統介紹運動多站無源定位原理與
技術的專著，比較全面地涵蓋了運動多站無源定位中
涉及的主要方面，全書共分為9章：第1章概述了運動
多站無源定位技術；第2章介紹了運動多站無源定位
體制及精度分析方法；第3章闡述了運動多站布站優
化方法；第4章、第5章分別介紹了時差與頻差聯合估
計、時差與時間多普勒差聯合估計；第6章、第7章分
別討論了運動多站無源定位算法、繫統誤差校正技術
；第8章給出了運動多站無源定位繫統初步設想及典
型應用；第9章展望了運動多站無源定位的發展方向
。

第1章 運動多站無源定位技術概論
1.1 引言
1.2 多站無源定位需求分析
1.3 多站無源定位繫統發展現狀
1.4 運動多站無源定位技術現狀
1.4.1 多站無源定位體制
1.4.2 定位精度分析
1.4.3 布站優化技術
1.4.4 觀測量估計技術
1.4.5 輻射源定位解算技術
1.4.6 誤差校正技術
第2章 運動多站無源定位體制及精度分析
2.1 定位體制
2.2 存在導航參數誤差時的定位精度分析
2.2.1 無約束條件下的定位精度分析
2.2.2 等式約束條件下的定位精度分析
2.2.3 典型觀測量的梯度
2.3 三機多普勒差定位精度分析
第3章 運動多站布站優化方法
3.1 三機布站優化模型
3.1.1 三機位置約束條件
3.1.2 布站優化的目標函數
3.2 差分進化算法
3.3 數值分析
第4章 時差與頻差聯合估計
4.1 時差與頻差聯合估計原理及方法
4.1.1 觀測站偵收信號模型
4.1.2 互模糊函數法及其性能
4.1.3 互模糊函數快速計算方法
4.1.4 基於互模糊函數的時差與頻差聯合估計算法
4.2 窄帶脈衝串信號時差與頻差聯合估計
4.2.1 脈衝串信號的特點及時差頻差估計思路
4.2.2 基於統計直方圖及時差序列法的兩級引導
4.2.3 基於改進互模糊函數法的時差與頻差聯合估計
4.3 窄帶脈衝串信號時差／頻差解模糊
4.3.1 基於非模糊量定位反演的解模糊方法
4.3.2 基於多假設檢驗的解模糊方法
第5章 時差與時間多普勒差聯合估計
5.1 問題描述
5.2 頻域累積互模糊函數
5.3 寬帶脈衝串信號時差與多普勒差聯合估計
5.3.1 頻域累積互模糊函數法
5.3.2 分離估計法
5.3.3 仿真分析
第6章 運動多站無源定位算法
6.1 多站角度與多普勒差聯合定位解析算法
6.1.1 問題描述
6.1.2 兩步線性加權*小二乘解析定位算法
6.1.3 基於無源測距原理的解析定位算法
6.2 多站多普勒差聯合定位解析算法
6.2.1 定位模型
6.2.2 角度多假設一迭代修正法
6.2.3 仿真分析
6.3 多站時差序列定位解析算法
6.3.1 問題描述
6.3.2 解析定位算法
6.4 多站角度序列定位解析算法
6.4.1 短時到達角序列模型
6.4.2 到達角序列壓縮
6.5 定位體制轉換方法
6.5.1 基於虛擬陣元的定位體制轉換方法
6.5.2 基於虛擬測角的定位體制轉換方法
第7章 繫統誤差校正技術
7.1 問題描述
7.2 基於多次觀測信息融合的校正技術
7.2.1 基於多次觀測信息融合的校正原理
7.2.2 多次觀測信息融合條件下的QIXSO—GNI算法
7.2.3 基於克拉美羅限的校正性能分析
7.2.4 算例分析
7.3 基於多輻射源觀測信息融合的校正技術
7.3.1 基於多輻射源觀測信息融合的校正原理
7.3.2 多輻射源觀測信息融合條件下的QPSO—GNI算法
7.3.3 基於克拉美羅限的校正性能分析
7.3.4 算例分析
7.4 基於數據鏈路的時頻基準同步及導航校正技術
7.4.1 時間、頻率同步方法
7.4.2 導航誤差校正方法
第8章 運動多站無源定位繫統初步設想及典型應用
8.1 繫統組成
8.2 基於數據鏈路的組網方法
8.3 運動多站無源定位流程
8.4 典型運用分析
8.4.1 運動多站無源定位在衛星平臺上的應用
8.4.2 運動多站無源定位在機載平臺上的應用
第9章 運動多站無源定位發展展望
參考文獻