張尚纔等編著的《控制工程基礎(第2版)》是為高等院校機械工程類專業本科學生學習“控制工程基礎”課程而編寫的教材。它也可供其他非控制類專業學生學習控制理論使用。
本書共分九章，**、第二、第三章是全書的基礎，第四、第五、第六章介紹控制繫統快速性、穩定性和**性的時間響應分析。這六章覆蓋了繫統分析所涉及的基本問題。第七章和第八章分別介紹分析繫統的根軌跡法和頻率響應法。第七章內容比較簡要，而且相對獨立，可根據學時情況取舍。第八章篇幅較大，並且和第九章內容相關。第九章討論繫統的綜合問題，主要介紹應用頻率響應法對繫統的校正。

張尚纔等編著的《控制工程基礎(第2版)》主要介紹單輸入、單輸出線 性定常控制繫統的基本概念、基本原理以及基本的分析方法和綜合方法。全 書內容包括控制繫統的一般概念、物理繫統的數學模型、時間響應分析、根 軌跡分析、頻率響應分析以及控制繫統的校正等。每章附有習題。另外，在 附錄中還編入了拉氏變換。 《控制工程基礎(第2版)》為機械工程類專業本科學生學習“控制工程 基礎”課程而編寫，它也可供非控制類的其他專業師生和有關工程技術人員 參考。

第一章 概論
第一節 自動控制發展的簡況
第二節 自動控制繫統的工作原理
一、速度控制繫統
二、水位控制繫統
三、隨動繫統
第三節 自動控制的基本方式
一、開環控制
二、閉環控制
第四節 對控制繫統的基本要求
習 題
第二章 物理繫統的微分方程
第一節 建立物理繫統微分方程的一般方法和步驟
一、建立物理繫統微分方程的一般步驟
二、機械繫統微分方程的建立
三、電氣繫統微分方程的建立
四、流體繫統微分方程的建立
五、利用回路相似法建立非電繫統的微分方程
第二節 線性繫統及其齊次性和疊加性
一、線性繫統
二、線性繫統的齊次性
三、線性繫統的疊加性
第三節 增量方程及非線性方程的線性化
一、增量方程
二、非線性微分方程的線性化
習 題
第三章 傳遞函數
第一節 傳遞函數的基本概念
第二節 典型環節及其運動規律
一、典型環節的分類
二、典型環節的運動規律
第三節 動態方塊圖及繫統的傳遞函數
一、方塊圖符號
二、閉環控制繫統的典型方塊圖
三、繫統方塊圖的繪制
四、利用方塊圖的簡化求取繫統的傳遞函數
五、利用梅遜公式由方塊圖直接求取繫統的傳遞函數
習 題
第四章 時間響應
第一節 時間響應的概念
一、時間響應
二、典型輸入信號及典型時間響應
三、在任意輸入函數作用下繫統的響應
第二節 時間響應的性能指標
第三節 一階繫統的時間響應
一、單位階躍響應
二、單位斜坡響應
三、單位脈衝響應
第四節 二階繫統的時間響應
一、單位階躍響應
二、單位斜坡響應
三、單位脈衝響應
第五節 高階繫統的時間響應
一、三階繫統的單位階躍響應
二、高階繫統的**極點
三、高階繫統的時間響應分析
習題
第五章 控制繫統的穩定性及其時域判據
第一節 穩定性的概念及繫統穩定的條件
一、穩定性的概念
二、繫統穩定的條件
第二節 繫統穩定性的時域判據
一、羅斯穩定判據
二、霍爾維茨穩定判據
第三節 結構性不穩定繫統
習題
第六章 控制繫統的穩態誤差
第一節 偏差、誤差和穩態誤差
一、偏差、誤差
二、穩態誤差
第二節 參考輸人作用下繫統的穩態誤差
一、利用終值定理求穩態誤差
二、利用動態誤差繫數求穩態誤差
第三節 在干擾作用下繫統的穩態誤差
第四節 提高繫統穩態精度的措施
習題
第七章 控制繫統的根軌跡分析
第一節 根軌跡與根軌跡方程
一、根軌跡
二、根軌跡方程
第二節 根軌跡的基本性質
第三節 根軌跡的繪制
一、繪制根軌跡的一般步驟
二、根軌跡繪制舉例
第四節 控制繫統的根軌跡分析
習 題
第八章 頻率響應分析
第一節 頻率響應的基本概念
第二節 幅相頻率特性圖(奈魁斯特圖)
一、典型環節的奈魁斯特圖
二、繫統的開環奈魁斯特圖
第三節 對數頻率特性圖(波德圖)
一、對數幅頻特性和對數相頻特性
二、典型環節的波德圖
三、繫統的開環波德圖
四、*小相位傳遞函數
五、傳遞函數的試驗確定
第四節 穩定性的頻域判據
一、米哈依洛夫穩定判據
二、奈魁斯特穩定判據
三、穩定性的對數頻率特性判據
四、滯後繫統的穩定性分析
第五節 控制繫統的相對穩定性
一、相位裕量
二、幅值裕量
第六節 繫統的閉環頻率特性
一、等幅值軌跡(等M圓)
二、等相位軌跡(等N圓)
三、由開環奈魁斯特圖求繫統的閉環頻率特性
第七節 頻率響應與時間響應性能指標的關繫
一、頻域性能指標及其與時域性能指標的關繫
二、開環對數頻率特性與時域性能指標的關繫
習題
第九章 控制繫統的校正
第一節 引言
第二節 串聯校正
一、基本控制規律
二、相位超前校正
三、相位滯後校正
四、相位滯後一超前校正
第三節 反饋校正
習 題
附錄拉普拉斯變換
主要參考書目