電機與電力繫統是一種強非線性繫統，它在國民
經濟的許多部門如電力電子和工礦企業中具有極為廣
泛的應用。羅曉曙、韋篤取編著的《復雜電機與電力
繫統非線性動力學行為與控制研究》是關於復雜電機
與電力繫統非線性動力學行為與混沌控制研究的一部
專著，是作者及其課題組多年來在這一研究領域所做
工作的總結和深化。書中繫統闡述電機與電力繫統的
建模、非線性動力學行為分析及其控制方法，全面深
入地研究電機與電力繫統的穩定性、分岔的類型、產
生混沌行為的主要參數及參數區間、非線性電力繫統
的隨機動力學行為等，給出作者及其課題組一繫列理
論研究和實驗研究成果，介紹當前國內外在該領域的
研究動態與趨勢。
本書可供電子、通信和電力與自動化類的碩士研
究生、博士研究生和相關科研人員閱讀與參考。

前言
第1章 非線性繫統的穩定性、分岔與混沌動力學理論簡介
1.1 概述
1.2 繫統穩定性的基本概念
1.3 李雅普諾夫穩定性定義
1.4 李雅普諾夫穩定性理論
1.4.1 李雅普諾夫**方法
1.4.2 李雅普諾夫第二方法
1.5 分岔理論
1.5.1 分岔理論概述
1.5.2 幾種典型分岔的討論
1.6 混沌理論概述
1.6.1 混沌的定義
1.6.2 通向混沌的道路
1.6.3 混沌的度量與判斷
參考文獻
第2章 電力繫統、永磁同步電動機的非線性動力學行為
2.1 引言
2.2 電力繫統的非線性動力學模型及其混沌特性
2.2.1 簡單互聯電力繫統模型
2.2.2 考慮勵磁限制的電力繫統模型
2.2.3 考慮負荷的電力繫統模型
2.3 永磁同步電動機的動力學模型及其混沌特性
2.3.1 均勻氣隙PMSM
2.3.2 非均勻氣隙PMSM
2.4 電力繫統、永磁同步電動機混沌控制的研究現狀及存在問題
2.5 本章小結
參考文獻
第3章 電力繫統、永磁同步電動機的混合自適應混沌控制
3.1 自適應控制理論概述
3.1.1 *優控制理論概述
3.1.2 自適應控制理論簡介
3.1.3 模型參考自適應控制
3.1.4 梯度法的局部參數*優化的設計方法
3.2 簡單電力繫統混沌振蕩的無源自適應控制
3.2.1 引言
3.2.2 無源非線性繫統基本概念
3.2.3 電力繫統混沌振蕩的無源自適應控制
3.2.4 數值仿真結果
3.2.5 控制策略的魯棒性和抗干擾性能分析
3.2.6 小結
3.3 考慮勵磁限制的電力繫統的混沌振蕩的自適應魯棒控制
3.3.1 引言
3.3.2 自適應控制方法及其在考慮勵磁限制的電力繫統混沌振蕩控制中的應用
3.3.3 考慮勵磁限制的電力繫統混沌的自適應控制
3.3.4 數值仿真結果
3.3.5 控制繫統的魯棒性和抗干擾性能分析
3.3.6 小結
3.4 永磁同步電動機混沌運動的魯棒自適應動態面控制
3.4.1 引言
3.4.2 自適應動態面控制方法
3.4.3 穩定性分析
3.4.4 數值仿真結果和分析
3.4.5 小結
3.5 基於LaSalle不變集定理自適應控制永磁同步電動機的混沌運動
3.5.1 基於LaSalle不變集定理自適應控制方法
3.5.2 基於LaSalle不變集定理設計自適應混沌控制器
3.5.3 PMSM混沌運動的自適應控制及仿真
3.5.4 小結
參考文獻
第4章 基於無源性與微分幾何理論的電力繫統與同步電動機混沌運動的控制設計.
4.1 引言
4.2 無源非線性繫統的基本理論
4.2.1 無源性的基本概念
4.2.2 非線性繫統的KYP引理
4.2.3 微分幾何的理論基礎
4.3 研究模型描述
4.4 基於無源化的勵磁反饋鎮定器設計和L2性能準則
4.4.1 坐標變換和標準鏈式結構
4.4.2 基於無源化的單機無窮大勵磁繫統反饋鎮定控制器設計
4.4.3 三2增益干擾抑制控制問題設計
4.4.4 繫統仿真
4.5 基於無源繫統理論的勵磁繫統非線性魯棒鎮定器設計
4.5.1 魯棒無源性基礎
4.5.2 單機無窮大勵磁繫統的無源性
4.5.3 單機無窮大勵磁繫統的魯棒鎮定
4.5.4 數值仿真分析
4.5.5 小結
4.6 無源自適應控制磁阻同步電動機的混沌運動
4.6.1 引言
4.6.2 磁阻同步電動機數學模型
4.6.3 無源控制方法
4.6.4 無源自適應控制磁阻同步電動機的混沌運動
4.6.5 數值仿真
4.6.6 小結
4.7 基於微分幾何方法的永磁同步電動機的混沌運動的控制
4.7.1 引言
4.7.2 PMSM混沌模型及其動力學特性
4.7.3 基於微分幾何**線性化的PMSM中混沌運動的控制
4.7.4 PMSM混沌控制繫統的狀態反饋**線性化條件
4.7.5 求PMSM混沌繫統的控制律
4.7.6 控制方法的仿真研究
4.7.7 小結
參考文獻
第5章基於狀態反饋和延遲反饋的永磁同步電動機混沌控制研究
5.1 引言
5.2 狀態反饋控制理論
5.2.1 狀態反饋控制繫統的構成
5.2.2 狀態反饋控制繫統極點任意配置的條件
5.2.3 單輸入繫統極點配置方法
5.3 基於極點配置的非均勻氣隙永磁同步電動機混沌狀態反饋控制
5.3.1 非均勻氣隙PMSM的混沌數學模型及混沌特性
5.3.2 受控繫統的方程式
5.3.3 反饋增益的確定
5.3.4 數值仿真結果
5.3.5 小結
5.4 基於有限時間穩定理論的永磁同步電動機混沌狀態反饋控制
5.4.1 概述
5.4.2 有限時間穩定基本概念和定理
5.4.3 基於有限時間穩定理論抑制PMSM的混沌運動
5.4.4 數值仿真
5.4.5 小結
5.5 永磁同步電動機時滯反饋電流控制繫統混沌行為研究
5.5.1 引言
5.5.2 PMSM延遲反饋電流控制繫統模型
5.5.3 PMSM延遲反饋電流控制繫統混沌行為
5.5.4 時滯反饋電流作用機理分析
5.5.5 小結
參考文獻
第6章非線性電力繫統的隨機動力學行為分析
6.1 引言
6.2 隨機動力學繫統分析的基本方法與理論
6.2.1 隨機函數的正交分解
6.2.2 隨機Melnikov方法
6.2.3 隨機平均法
6.3 隨機電機繫統響應的Chebyslaev正交多項式逼近
6.3.1 引言
6.3.2 含隨機參數激勵簡單電機模型的等效確定性繫統
6.3.3 含隨機參數激勵簡單電機模型的分岔研究
6.3.4 小結
6.4 一類非線性電機模型的隨機混沌行為
6.4.1 引言
6.4.2 白噪聲激勵下非線性電力繫統的振蕩模型
6.4.3 隨機Melnikov積分及其動力學特性
6.4.4 繫統可能出現混沌的參數分析與仿真
6.4.5 小結
6.5 隨機激勵下簡單電力繫統的平穩響應與**穿越
6.5.1 引言
6.5.2 電機模型的隨機平均
6.5.3 繫統的**穿越
6.5.4 小結
6.6 有界噪聲誘導簡單互聯電力繫統混沌運動
6.6.1 引言
6.6.2 含有有界噪聲簡單互聯的電力繫統模型
6.6.3 確定性電力繫統混沌運動分析
6.6.4 隨機電力繫統混沌運動分析
6.6.5 數值模擬
6.6.6 小結
6.7 隨機噪聲誘導單機無窮大母線電力繫統混沌
6.7.1 引言
6.7.2 含有隨機噪聲單機無窮大母線電力繫統數學模型
6.7.3 數值模擬
6.7.4 隨機噪聲誘導電力繫統混沌的可能物理機制
6.7.5 小結
6.8 隨機參數激勵下單機無窮大母線電力繫統動力學分析
6.8.1 引言
6.8.2 含有隨機參數激勵單機無窮大母線電力繫統數學模型
6.8.3 Melnikov條件以及隨機參數誘導混沌
6.8.4 數值模擬
6.8.5 小結
6.9 隨機相位作用下電力繫統動力學分析
6.9.1 引言
6.9.2 含有隨機相位單機無窮大母線電力繫統數學模型
6.9.3 隨機相位誘導電力繫統混沌的數值仿真
6.9.4 隨機相位誘導電力繫統混沌可能的物理機制
6.9.5 小結
6.10 本章小結
參考文獻
第7章 復雜電力網絡的動力學模型構建、行為分析與控制
7.1 引言
7.2 復雜網絡理論在電力網絡中的應用研究現狀
7.2.1 復雜電力網絡模型的研究現狀
7.2.2 電力網絡結構脆弱性研究進展
7.2.3 復雜電網級聯故障模型和機理研究進展
7.3 基於擇優重新分配的復雜電網級聯故障分析
7.3.1 概述
7.3.2 基於擇優重新分配的電網級聯故障模型
7.3.3 仿真分析
7.3.4 小結
7.4 噪聲誘導復雜電力網絡崩潰
7.4.1 概述
7.4.2 復雜電力網絡模型
7.4.3 小結
7.5 基於環境的PMSM小世界網絡混沌控制
7.5.1 基於環境的PMSM小世界網絡混沌控制模型
7.5.2 基於環境的混沌控制器的設計
7.5.3 基於環境的PMSM小世界網絡控制方法與特性
7.5.4 基於環境的PMSM小世界網絡混沌控制數值仿真
7.5.5 小結
參考文獻