可編程序控制器簡稱為PLC，它是以微處理器為基礎，綜合了現代計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種新型的通用工業自動控制裝置。它具有控制功能強、可靠性高、環境適應性好、配置靈活、編程簡單、使用方便、易於擴展等優點。因此，近年來在工業自動控制、機電一體化、改造傳統產業等方面得到了廣泛的應用。學習、掌握和應用PLC技術對提高我國工業自動化水平和生產效率具有十分重要的意義。因此PLC技術是廣大電氣技術人員、電工人員必須掌握的一門專門技術。
鄭鳳翼主編的《PLC程序設計方法與技巧（三菱繫列）》以三菱FX2n列PLC為對像進行介紹，但隻需略加變動，就可以移植到其他機型上，因此具有一定的通用性。

《PLC程序設計方法與技巧（三菱繫列）》主要 內容有PLC簡述、經驗設計法和替換設計法、時序圖 設計法和邏輯設計法、順序控制設計法和功能指令的 應用程序設計法。本書從設計PLC程序的角度出發， 以常用的基本PLC程序為實例，詳細地介紹了設計PLC 程序的方法和技巧，以幫助廣大電工人員提高設計 PLC程序的能力。 鄭鳳翼主編的《PLC程序設計方法與技巧（三菱 繫列）》文字精練、通俗易懂、內容豐富，分析詳細 、清晰，適合廣大初、中級電工自學，也可供技術培 訓及在職人員使用，還可供高職院校相關專業師生參 考。

第1章 PLC簡述
1．1 PLC的編程語言
1．1．1 梯形圖
1．1．2 指令語句表
1．1．3 順序功能圖
1．2 PLC的內部資源配置及端子排列
1．2．1 內部資源配置
1．2．2 PLC的端子排列
1．3 FX2N繫列PLC的指令繫統
1．4 編程方法指導
1．4．1 梯形圖的特點與編程規則
1．4．2 語句表編程
1．4．3 梯形圖與語句表編程的區別
1．5 常用基本單元電路的編程示例
1．5．1 起動、保持、停止電路的編程方法
1．5．2 互鎖和聯鎖控制電路
1．5．3 定時器和計數器的應用
1．5．4 故障報警電路

第2章 經驗設計法和替換設計法
2．1 經驗設計法的一般步驟
2．2 經驗設計法程序設計示例
【例2．2．1】兩臺電動機聯鎖運行的PLC控制
【例2．2．2】運料小車往返運行的PLC控制
【例2．2．3】單處卸料的運料小車運行的PLC控制
【例2．2．4】兩處卸料的運料小車運行的PLC控制
【例2．2．5】小車自動往返運行的PLC控制
【例2．2．6】四隊參賽搶答器的PLC控制
【例2．2．7】某液體混合裝置的PLC控制
2．3 根據繼電器電路圖設計梯形圖的方法
2．4 替換設計法的程序設計示例
【例2．4．1】三相異步電動機．△減壓起動控制電路
【例2．4．2】三臺電動機順序起動、逆序停止的PLC控制
【例2．4．3】三速異步電動機起動和自動加速運行的PLC控制

第3章 時序圖設計法和邏輯設計法
3．1 時序圖設計法的一般步驟
3．2 時序圖設計法的程序設計示例
【例3．2．1】彩燈控制電路
【例3．2．2】電動機循環運行的PLC控制
【例3．2．3】三組彩燈循環控制
【例3．2．4】霓虹燈的PLC控制
【例3．2．5】用相對時間編程的十字路口交通信號指揮燈的PLC控制
3．3 邏輯設計法的一般步驟
3．3．1 邏輯表達式
3．3．2 用邏輯設計法設計PLC應用程序的一般步驟
3．4 邏輯設計法的程序設計示例
【例3．4．1】三相電動機運行控制
【例3．4．2】通風機工作情況顯示控制

第4章 順序控制設計法
4．1 順序功能圖
4．1．1 順序功能圖的組成要素
4．1．2 順序功能圖中轉換實現的基本規則
4．1．3 順序功能圖的基本結構
4．1．4 設計順序功能圖
4．2 使用起保停電路的編程方法
4．2．1 編程原則
4．2．2 單序列結構的編程
【例4．2．1】運料小車的PLC控制
【例4．2．2】衝床的PLC控制
4．2．3 選擇序列結構的編程
【例4．2．3】運料小車運行的PLC控制
【例4．2．4】自動門控制繫統
4．2．4 並行序列結構的編程
【例4．2．5】運料小車控制
4．3 用置位、復位指令模式的順序控制設計法
4．3．1 基本電路模式及單序列結構的編程
【例4．3．1】小車運行的PLC控制繫統
【例4．3．2】衝床的PLC控制
4．3．2 選擇序列結構的編程
【例4．3．3】自動門控制梯形圖
4．3．3 並行序列結構的編程
【例4．3．4】剪板機控制繫統
4．4步進順控指令的編程方法
4．4．1 步進順控指令及其編程原則
4．4．2 單序列結構的編程
【例4．4．1】某小車運行的PLC控制
4．4．3 選擇序列結構的編程
【例4．4．2】四臺電動機的PLC控制
【例4．4．3】自動門控制繫統
【例4．4．4】傳送帶大、小球分揀的PLC控制
【例4．4．5】全自動洗衣機的PLC控制
4．4．4 並行序列結構的編程
【例4．4．6】剪板機的PLC控制
【例4．4．7】人行橫道與公路車道信號燈的PLC控制
【例4．4．8】交通信號燈的PLC控制
4．4．5 跳轉與循環結構的編程

第5章 功能指令的應用程序設計法
5．1 功能指令的表示形式及含義
5．2 跳轉指令和子程序指令及其應用程序設計
5．2．1 跳轉指令和子程序指令
5．2．2 跳轉指令和子程序指令的應用程序設計
【例5．2．1】具有手動/自動控制功能的三臺電動機的PLC控制
【例5．2．2】兩臺電動機的自動、手動控制
【例5．2．3】三組搶答器
5．3 數據傳送指令和比較指令及其應用程序設計
5．3．1 單一數據傳送指令和比較指令
5．3．2 數據傳送指令和比較指令的應用程序設計
【例5．3．1】利用MOV指令實現電動機星—三角減壓起動
【例5．3．2】定時報時器控制
【例5．3．3】密碼鎖控制
【例5．3．4】用功能指令編程的臺車的呼車控制
5．4 四則運算指令及其應用程序設計
5．4．1 四則運算指令
5．4．2 四則運算指令應用程序
【例5．4．1】使用乘除法實現移位的彩燈的PLC控制
【例5．4．2】流水燈的PLC控制
5．5 循環指令和移位指令及其應用程序設計
5．5．1 循環指令和移位指令
5．5．2 循環指令和移位指令的應用程序設計
【例5．5．1】霓虹燈順序控制